Nos émetteurs de RC utilisent deux principes de transmission des
informations nécessaires au pilotage du modèle. Soit le codage PPM, soit le PCM.
On pourra se reporter à la page THEORIE de ce site pour plus
d'informations.
Pour ce qui nous concerne, nous sommes resté fidèle au codage PPM qui
a le mérite d'être simple et utilisé par toutes les marques commerciales, même
si elles proposent des codages PCM. Avec le PPM, les récepteurs sont simples et
utilisables sans avoir à se soucier de technologies "propriétaires"
Un petit coup d'oeil sur une séquence PPM :
Ici une séquence classique à 7 voies dont les durées sont délimitées dans la trame
par des impulsions dont la durée est classiquement de 300 µs
Les 7 voies se suivent ainsi, la trame se terminant par un intervalle nettement plus long
que ceux des voies : 1 à 2 ms pour les voies, 8 ms pour cet
intervalle appelé temps de synchronisation, car il permet au décodeur de déterminer
sans ambiguité le début d'une trame, donc la voie n° 1.
Sous le dessin de la trame PPM classique, nous trouvons une trame qui nous est
personnelle, dite PPCM et qui par impulsions de 300 µs ou de
500 µs permet de véhiculer un nombre binaire. Ici "01010110" ou $56 en
hexadécimal, ou 86 en décimal. Ce nombre est personnel à l'utilisateur
et permet au système d'acepter ou de refuser le signal reçu, selon qu'il a le bon code
ou pas.
Les deux caractéristiques essentielles de la séquence PPM sont donc son nombre de voies
et la durée de son temps de synchro.
On y ajoutera le code PPCM pour les récepteurs à évasion de fréquence de l'auteur.
Ne pas oublier non plus le sens de modulation avec impulsions néfatives comme sur la
figure ou positives si le signal est inversé.
Le STF05 permet de choisir ces paramètres de manière à
s'adapter à n'importe quel récepteur PPM
Nombre de voies de la séquence
Les dernières versions
du STF05 offrent la possibilité de choisir de 7 à 12 voies
La liste des nombres de voies possibles est " 7 , 8 , 9 , 10 , 11
, 12 , IX , XI "
a ) Par défaut, le STF05
propose 7 voies. C'est ce qu'il faut pour utiliser tous les récepteurs précédemment
décrits par l'auteur
b ) En choisissant
8 voies, vous disposez d'une voie proportionnelle supplémentaire directement
accessible sur tous les Rx à décodeur
4015, et cela sans rien modifier.( sortie 8 ) C'est déjà intéressant.
b) Mais vous pourrez
maintenant opter pour une séquence à 9, 10, 11 ou 12 voies, à condition toutefois
de disposer du récepteur
adapté. Trois applications sont possibles : 1- Utiliser un RX24 et vous disposerez de 12 + 1 voies
proportionnelles avec en prime les 8 dernières sortant aussi en Tout ou Rien.
2- Utiliser un récepteur classique qui sortira les 7 premières
voies, mais qui enverra aussi la séquence mise en forme dans un petit module
spécial "Mod4vx" qui
vous donnera soit 2 voies ou 4 voies supplémentaires ( donc 9 ou 11 voies au total
) 3- Utiliser un récepteur commercial PPM sortant plus de 7 voies
Dans le cas n° 1 vous aurez à choisir en sortant de "Cel" : Rx:24
et le nombre de voies sera imposé à 12 : Nvx:12
Dans le cas n° 2 vous devrez choisir Nvx:IX pour 9 voies ou
Nvx:XI pour 11 voies
Dans le cas n° 3 vous choisirez le nombre de voies en fonction du récepteur utilisé
Pour bien marquer la différence entre les cas n° 2 et n° 3, les Nvx sont écrits
en caractères arabes ou romains : 9 ou IX , 11 ou XI Chaque cellule a son nombre de voie particulier
Le temps de SYNCHRO
A
choisir parmi la liste " 0, 4, 5, 6, 7, 8 "
ms
Pour les valeurs de 4 à 8 ms, l'inter ACT10 permet d'ajouter 1 ms à la valeur
choisi, quand il est fermé. Ainsi, si vous optez pour
"6 ms" , vous aurez Tsy = 6ms avec ACT10 ouvert et 7 ms, avec ACT10 fermé.
Si
vous choisissez la valeur "0" ms, l'inter ACT10 est désactivé, mais c'est
la voie 13 qui est utilisé pour obtenir un temps de synchro
variable
en continu ( par l'actionneur choisi pour la voie 13 ) Si la voie est au mini vous
aurez Tsy = 4ms, si elle est au maxi, vous
aurez
Tsy = 5ms.
Bien
entendu le Rx associé devra fonctionner avec le temps de synchro fourni par le STF05.
Le temps de synchro est programmable pour le choix "rx:autre"en sortie
de "Cel" Par contre il est imposé à 4 ms pour le choix "rx:24"
et à 7 ms pour le choix "rx:16/19/23" Chaque cellule a son Tps de Sy particulier
Le sens de modulation
La séquence est envoyée dans la platine HF pour la moduler en fréquence
La fréquence de la platine HF varie entre deux valeurs, une haute et l'autre plus basse.
L'intervalle entre ces deux valeurs est appelé SWING
Dans nos ensembles, le swing est de l'ordre de 3 à 4 kHz
Le signal modulant ( c'est la séquence ) agissant sur une diode varicap permet d'obtenir
ces deux valeurs.
Le palier haut du signal donne la fréquence haute, le palier bas donne la fréquence
basse.
Mais en jetant un coup d'oeil sur la figure ci-dessus, vous constaterez l'existence de
paliers courts ( les impulsions) et de paliers longs
( voies et Tsy )
Si les paliers longs sont hauts on a un sens de modulation normal --> Sm = 0 ou 2
Si les paliers longs sont bas, on a un sens de modulation inversé --> Sm = 1 ou
3
Le signal BF restitué par le récepteur et envoyé au décodeur sera alors dans un sens
ou dans l'autre. Mais le décodeur ne fonctionne en
général que pour un sens bien défini et pas dans l'autre. D'où l'importance d'un choix
correct selon ce Rx.
Les Rx "THOBOIS" requièrent le sens "normal". La
plupart des récepteurs commerciaux demandent le sens "inversé".
Rappel : Avec le choix "rx:autre"
vous avez les possibilités suivantes. "0" sens normal , pas de HF, usage simulateur
"1" sens inversé, pas de HF, "
" "2"
sens normal, avec HF, usage normal "3"
sens inversé, avec HF, "
"
Le code PPCM
Comme
dit plus haut, un code binaire d'identification est incrusté dans la séquence.La
sequence PPM devient une séquence "PPCM"
Le
procédé, sans doute tout à fait inédit, consiste à transmettre des impulsions de 300
ou de 500 µs.
Une
impulsion de 300 µs représente "0", tandis que celle de 500 µs représente
"1". Comme nous disposons de 8 impulsions
dans
la séquence de 7 voies, nous pouvons ainsi transmettre un nombre binaire allant de
"0" à "255".
Ce
nombre est le CODE de la signature PCM. Vous pouvez en faire la programmation, en
choisissant justement la fonction "Cod"
Notre
modulation PPCM a le gros avantage d'être parfaitement compatible de tous les décodeurs
classiques existants.
En
effet, ces décodeurs ne sont sensibles qu'aux fronts avants des impulsions, en ignorant
leur durée.
Les
récepteurs RX16, RX19, RX23, RX24 exploitent évidemment le code PCM.
La
programmation du code PCM de la signature d'identification se fait suivant la NOTE P.
L'utilisateur doit choisir un code qui lui est personnel et le garder pour toutes ses
cellules équipées des Rx sus-dits.
On ne
peut donc pas avoir un code différent par cellule.
Par
défaut, le code est de "000", ce qui revient au procédé PPM normal. Il n'y a
aucun inconvénient à utiliser un code
différent de 0 avec un récepteur ordinaire : celui-ci n'y verra aucune différence !
Néanmoins, si vous ne possédez pas le récepteur à évasion de fréquence il n'y
a aucun avantage à changer ce code par défaut .
Avec
le SUPERTEF 96, si les fréquences Fn et Fs sont EGALES, le code PPCM émis est toujours
de "0" quel que soit la valeur programmée.
En
effet ce code PPCM n'est utile que pour les récepteurs à évasion de fréquence.
CONCLUSION
Le fait de pouvoir choisir le temps de synchro, le nombre de voies et le sens de
modulation rend le STF05 compatible
de tous les récepteurs PPM existant sur le marché.
