COURBES à 9 POINTS. 

    Le stick donne une variation de valeur allant de 0 à 255, puisque nous travaillons en 8 bits, ce qui est tout à fait suffisant
pour une précision réaliste des mouvements gouverne (  1 point pour 255, correspond à 0.4%, soit à peu près 1/3 ° sur un
servo dont la course est 90°  )
Cette valeur peut être envoyée telle vers la routine de calcul. On a alors un mode linéaire.
Mais on peut modifier la valeur stick, par exemple pour obtenir de l'exponentiel.
C'est ce que peuvent faire  les courbes à 9 points.


Ci-dessus , à gauche, l'exemple d'une courbe linéaire en trait plein et avec expo en pointillé. En linéaire, la valeur STICK est
renvoyée telle vers le calcul : 0 --> 0,    64 --> 64,    224 --> 224. par contre en expo, la valeur STICK est corrigée pour le
calcul : 0 --> 0 , mais 64 --> 96 , 192 --> 160   etc....  Les neuf points programmables de la courbe Sont clairement visibles
sur les graphiques : 0, 32, 64, 96, 128, 160, 192, 224, 255.
Lorsque vous batirez une courbe à 9 points, ceux-ci seront repérés dans l'écran par a, b, c, d ,e, f g, h, i et correspondront
aux valeurs STICK ci-dessus. Par défaut, ils renverront les mêmes valeurs vers le calcul donnant la courbe linéaire.
Vous verrez donc les deux écrans ci-contre : Le 1er avec les 3 premiers points
a000, b032 et c064 et le second avec les 6 autres points : d096, e128, f160
puis g192, h224, i255. Pour obtenir la courbe de votre choix, il vous restera à
entrer les valeurs convenables. Ainsi pour avoir la courbe d'expo ci-dessus, vous
pourriez faire : a000, b050, c096, d120, e128, f136, g160, h208 et i255
Le graphique de droite illustre une application HELICO. Le même manche
commande le servo de gaz et le servo de pas, sur deux voies différentes.
Pour le servo de pas, on veut une commande linéaire. On aura donc EXPO=0
Pour les gaz, nous voulons la courbe en trait plein. On fera donc EXPO= X (une lettre au choix de A à G ) à programmer
en faisant : a096, b096, c096, d096, e128, f160,g192, h224, i255, ce qui
donnera un régime moteur constant pour toute valeur STICK inférieure à 96.

Enfin, nous montrons à droite, une courbe farfelue que
l'on peut obtenir en choisissant les valeurs suivantes :
a064, b160, c176,
d192, e176, f160, g096, h128 et i255
Nous ne savons pas à quoi cela peut servir,
Mais ....VOUS POUVEZ LE FAIRE !!

Une précision : Les courbes A et B dont le point central "e" était bloqué à 128, ont maintenant tous
leurs points programmables, comme les autres courbes . 
Cette modification a été introduite à partir de la version  STF05-E9N6

Reste à vous indiquer comment accéder à la programmation d'une courbe à 9 points !

    - Amener le curseur sur l'expo ( "E" ). Appuyer sur "P" pour passer en programmation.
    - Choisir une courbe parmi "A" .... "G". Le choix fait, appuyer sur "E". L'écran de la courbe à 9 pts choisie apparaît.
    - Programmer les valeurs de vos 9 points, le passage d'un écran à l'autre étant automatique.
      Appuyer sur "P" pour entrer en programmation, puis sur "+" pour incrémenter ou "-" pour décrémenter de 1 unité.
      Vous remarquerez que "+" vous fera passer de "254" à "0" et que "-" vous fera passer de "0" à "254" ( voir ci-dessous )
      Si vous appuyez sur "E" en même temps que "+" ou "-" vous ajoutez ou retranchez 10 unités
      En maintenant l'appui vous avez avance ou recul rapide;
    - Les points programmés, que vous soyez dans l'écran 1 ou le 2, appuyer sur "E". La courbe est enregistrée, après
      calcul  par le logiciel, de tous les points intermédiares définissant les 8 segments , et ........
    - Vous vous retrouvez dans l'écran PCEL, en programmation d'expo. Il reste à sortir par "P" pour retrouver le curseur
       clignotant, permettant, si besoin est, de passer à un autre paramètre de PCEL.