ANATOMIE.
Un oursin irrégulier se compose de dix zones , cinq interambulacraires et cinq ambulacraires, les zones ambulacraires portent les pores. L'ambitus est l'endroit ou l'oursin offre le plus grand diamètre.
L'appareil apical se trouve à la face supérieure, le périprocte n'est pas forcément inclus dans l'appareil apical, car chez de très nombreux oursins irréguliers le périprocte migre vers l’arrière de l'oursin.
Chez les Pygaster, le périprocte a repoussé la cinquième génitale, dont on ne trouve pas la trace, et il s'étend en dehors du cadre d'un apex assez peu modifié

apex de Pygaster apex de Pygomalus
Chez un Pygomalus, l'apex est nettement séparé en deux parties le trivium et le bivium, le premier comprend trois ocellaires et le second deux. La cinquième génitale est parfois conservée à la partie inférieure du périprocte, mais elle est dépourvue d'orifice génital: elle n'était pas fonctionnelle.
Le péristome se trouve toujours à la face inférieure, il est pourvu ou non de scissures branchiales, mais il n'est pas toujours central.
L'interambulacre est composé de plaques interambulacraires qui portent le plus souvent plusieurs tubercules de petite taille, crénelés ou lisses. De plus ces tubercules montrent des variations de forme qui seront examinées dans chaque groupe.
Chez certains oursins, comme les Disaster ou les spatangues actuels, les plaques adorales de l'interambulacre impair se soudent pour former une seule plaque nommée plastron
Chaque ambulacre est composé de plaques ambulacraires ou assules qui portent, comme chez les réguliers, la zone porifère et la zone interporifère. Les pores sont le plus souvent groupés par paire (zygopore), et ils sont séparés soit par un granule soit par un sillon. interporal. Dans certains groupes et à la face supérieure de l'oursin le pore externe devient nettement plus large que l'interne; on parle alors de pétales. A la face inférieure, notamment chez les Clypeus et les Pygurus, les pores sont plus nombreux, plus serrés et disposés sur plusieurs rangs près du péristome : on parle alors de phyllode.
LES MESURES
Nous avons pris les mesures suivantes :
* longueur : cette mesure se prend à l'ambitus du point médian de l'ambulacre impair au point médian de l'interambulacre impair;
* largeur : cette mesure se prend à l'ambitus, l'axe de cette mesure étant exactement perpendiculaire à l'axe de la mesure précédente;
* distance trivium - bivium, que l'apex soit disjoint ou pas cette mesure se prend de la même façon : on trace un trait entre les pointes des ambulacres II et IV et un autre entre les pointes des ambulacres I et V et on mesure la distance entre ces deux traits;
* distance bivium- bord antérieur du périprocte: on mesure la distance entre les pointes des ambulacres I et V et le bord antérieur du périprocte Chez des espèces comme Nucleolites latiporus ou Clypeus plotii le bord antérieur du périprocte est très précisément l'endroit ou les ocellaires I et V s'écartent l'une de l'autre;
* distance bord postérieur- bord postérieur du périprocte: on mesure la distance entre le point médian du bord postérieur du périprocte et le point médian de l'interambulacre impair à l'ambitus;
* largeur d'une aire ambulacraire ou interambulacraire à l'ambitus : on mesure à l'ambitus le segment de droite correspondant à l'arc de cercle (ou de courbe) ainsi délimité;

FIGURE : mesures sur l'oursin en vue dorsale
* distance péristome- bord antérieur de l'oursin: on mesure la distance entre le milieu du péristome et le point médian de l'ambulacre impair à l'ambitus;

FIGURE: mesures sur l'oursin en vue ventrale
* hauteur de l’oursin: on utilise une plaquette rigide d'épaisseur connue , on pose l'oursin dessus, les trois points par lesquels l'oursin repose naturellement sur la plaquette définissent le plan horizontal de référence, et toutes les mesures en hauteur doivent être prises à partir de ce plan de référence; ici on mesure avec le pied à coulisse la hauteur de l'ensemble oursin plaquette et on en soustrait l'épaisseur de la plaquette;
* hauteur base du périprocte- base de l'oursin: on travaille comme précédemment, mais ici il faut faire attention à ce que la branche inférieure du pied à coulisse soit bien posée sur la face inférieure de la plaquette;
* hauteur de l'ambitus: on mesure la distance entre l'ambitus (vu de profil) et la base de l'oursin;

FIGURE: mesures sur l'oursin en vue latérale
* longueur de l'assule adorale médiane d'un ambulacre pair postérieur: il faut repérer l'assule ambulacraire située au milieu de la partie adorale d'un ambulacre pair postérieur; ceci fait, si les limites de plaques sont, visibles, on mesure la longueur de l'assule elle-même (notée A sur la figure), sinon on mesure la distance entre les pores (notée A' sur la figure). Sur la figure sont portés les noms des différentes sutures d'une assule (ou plaque) ambulacraire;

FIGURE : mesure de l'assule adorale médiane
* largeur du pore pétaloïde ou externe : nous prenons cette mesure au point le plus large du pétale, quand nous n'avons pas de pétale nettement formé nous prenons la même mesure au point situé au milieu de la distance apex - ambitus;

FIGURE: mesures sur le pétale
* largeur du pore non pétaloïde ou interne : elle se prend de la même façon que la précédente et au même endroit sur l'ambulacre;
* longueur du phyllode : on mesure la distance qui sépare le bord périproctal du phyllode de la fin du phyllode; la fin du phyllode est l'endroit où les pores se mettent sur une seule ligne.