Cliquez pour télécharger le fichier PDF de ce schéma ( version du COD912B )
Nouveau
codeur pour STF96
et STF05
Nous avons le plaisir de vous proposer un nouveau codeur destiné au SUPERTEF 96. Ce
codeur remplace
broche pour broche, le précedent, sans qu'il soit nécessaire de faire la moindre
retouche hard par ailleurs
C'est également le codeur du STF05, avec simplement un soft différent et quelque peu
plus performant.
Comme annoncé depuis quelques semaines, ce codeur apporte les améliorations suivantes :
- 27 cellules de BASE disponibles,
chacune possédant une cellule BIS et une cellule TER, utilisables ou non.
Cela donne donc un potentiel de 3 fois 27 cellules, soit 81 par PAGE
mémoire.
Or nous disposerons de 3 pages mémoire au choix. ( 0, 1 et 2 ) Soit
donc au final 3 fois 27, soit 81 cellules de BASE,
et en tout 3 fois 81, soit 243 cellules potentielles.
C'est certainement trop, mais puisque c'était possible, pourquoi s'en
priver !! La barre est ainsi placée très haut !!
- Chacune de ces cellules dispose maintenant de 16 voies "calcul".
Deux options sont possibles à choisir par soft :
* MODE
7 voies + 1 : C'est le mode du SUPERTEF 96 actuel
. 7 voies proportionnelles et 1 voie Tout ou Rien
Dans ce cas, les 9 voies
restantes ( la Tout ou Rien n'intervenant pas ) sont disponibles comme voies relais.
* MODE
11 voies + 1 : C'est le mode du codeur COD912. 7 voies
proportionnelles principales + 4 voies
proportionnelles secondaires
et la voie Tout ou rien. Dans ce second cas les 5 voies restantes sont disponibles
en voies relais.
* MODE
12 voies + 1 : C'est le mode utilisé par le RX24,
donnant ainsi 13 voies proportionnelles
Il va sans dire que ces 16 voies donnent au nouveau SUPERTEF une
formidable puissance de programmation.
Tout est maintenant possible, sans limitation.
- Le Supertef était jusqu'à présent quelque peu limité pour l'emploi
en hélicoptère. Nous lui avons ajouté la possibilité
de créer des COURBES à 9 POINTS,
ce qui permet d'accèder à toutes les fantaisies de déplacement de servos.
Vous pourrez aussi utiliser ces courbes pour vous créer la
courbe expo de vos rêves, symétrique ou non, ou pour
réalisez des programmations difficiles autrement.
- Le sens de modulation de
la platine HF, évidemment toujours à synthèse de fréquence, est
programmable, bien sûr,
mais le changement effectif est maintenant automatique et transparent
à l'utilisateur.
- Le choix Gaz à droite ou à gauche
est possible par soft. Il restera simplement à enlever le retour au neutre du manche
concerné et à le mettre sur l'autre manche.
- Une fonction servo-test
est ajoutée, activant automatiquement les voies commandées par les actionneurs 1 et 3
Les amateurs d'essai de portée en seront ravis !
- L'autorisation de STOP CHRONO
ne se fait plus par interrupteur, mais par soft. On évite ainsi de l'oublier lors du
passage, lors d'une même séance de vol, d'un modèle utilisant le
stop à un autre ne l'utilisant pas.
L'inter rendu ainsi disponible est utilisé pour L'ARRET MOTEUR. On n'a
plus à retoucher pour cela au trim GAZ.
L'action sur l'inter stoppe le moteur. Ce peut être aussi une
sécurité en électrique.
- Une HORLOGE TEMPS REEL
a été prévue : Vous aurez ainsi, l'heure et la date sur le terrain de vos
exploits.
Accessoirement, elle donne droit à 31 octets de mémoire RAM
sauvegardée, bien utile pour les totalisateurs TEMPS
- Pour donner satisfaction aux modélistes utilisant des réacteurs, un tachymètre permettant de monter, dans l'absolu
jusque 999 999 T/mn
- Compatibilité totale avec le matériel
existant, tant au point de vue programmation que liaison avec l'extérieur
Même en 11 voies, les récepteurs existants sont
utilisables, les 4 + 1 voies supplémentaires étant fournies par
un petit module à connecter sur la sortie 8 ( synchro )
des récepteurs.
- Changement à volonté du programme de
fonctionnement, par l'utilisateur lui-même
Mais passons à la description de ce nouveau codeur :
LE SCHEMA.
Cliquez pour télécharger le fichier PDF de ce schéma
( version du COD912B )
Comme vous le constatez, il est constitué pour l'essentiel d'un microcontrôleur de
MOTOROLA : Le MC9S12A256B. Cette superbe "bête" a un potentiel
extraordinaire qui ferait pleurer de désespoir les fans de PICs en tout genre.
- 256 Ko de mémoire flash reprogrammable à volonté
- 12 Ko de RAM : un rêve pour le programmeur !
- 4 Ko de EEPROM
- structure 16 bits intégrale
- Mode 68HC11 amélioré, ce qui facilite le passage pour les usagers du
"vieux 11"
- Jeu d'instructions très puissant ajoutant d'intéressantes ressources
pour l'écriture du soft.
- Convertisseur à 2 fois 8 canaux en 8 ou 10 bits
- Timer très évolué à 8 entrées/sorties
- 3 SPI, 2 SCI
- Fréquence de BUS pouvant monter à 25 MHz
- Programmation sur carte terminée facile, par l'interface BDM,
et cela, autant de fois que nécessaire !
Bien entendu, nous retouvons par ailleurs les éléments de l'ancien codeur :
- les quatre amplis OP nécessaires pour les manches
dont la course est limitée
au 1/3 environ de la course des
potentiomètres.
Mêmes réglages de gain ( P1 à P4 ) et
d'ajustage du neutre électrique ( P5 à P8 )
Par contre, les 16 entrées A/D nous permettent
de supprimer les multiplexeurs
4053 de l'ancien codeur.
- Tout en haut du schéma, le LM358 assurant la sortie de
la séquence
pour modulation FM de la platine HF,
ainsi que la récupération de la tension de
varicap envoyée vers AD12 pour contrôle.
- Sous le LM358, le connecteur de l'afficheur avec maintenant
utilisation du
signal BUZY de celui-ci. Noter aussi le réglage P9
du contraste du LCD
- Les entrées MODA et MODB sont à 0 pour fonctionnement en
"single chip"
- L'oscillateur d'horloge avec le quartz QZ1 de 16 MHz est
assez complexe.
En fait, il aurait pu être plus simple mais nous
avons préféré le monter sous
sa version élaborée permettant, par une PLL
interne, d'obtenir une
fréquence BUS élevée à l'aide d'un quartz
quelconque.
Le COD912 n'utilise pas cette possibilité. Le quartz
de 16 MHz nous donne
simplement une fréquence BUS de 8 MHz : soit 4 fois
plus rapide que dans le
68HC11.
- Le reset est obtenu à l'aide d'un MC34064, comme précédemment.
Notons le connecteur CONN5 qui n'est rien d'autre que
celui de l'interface BDM,
permettant la programmation in sittu du µC
- A droite, le connecteur CONN3 du clavier et des divers inters .
Il est géré par le port P. Plus bas, les sorties du SPI0
pour la platine à synthèse
de fréquence et celles de SCI1 pour la communication avec
l'extérieur :
soit un PC avec le superbe logiciel de M.GARONNAT,
soit un autre Supertef, soit un RX à synthèse ( RX16/19/23/24 )
à programmer en fréquence et code PPCM
- Enfin, le composant U5, un DS1302 de DALLAS, avec son quartz QZ2 de
32768 Hz pour l'horloge temps réel.
Cette horloge, et sa RAM interne, sont sauvegardées à
l'aide d'une mini batterie de 2.4 V/15 mAh. Notons que
U5 intégre un petit chargeur d'entretien, assurant la
recharge, lors de l'utilisation du codeur.
REALISATION du CODEUR
Vue du codeur terminé et installé dans le Supertef. En haut à droite, le connecteur BDM --->
Le circuit imprimé est à l'échelle du µC : Ce dernier possède en
effet 112 pattes à l'écartement de 0.65 mm.
Il n'est plus question de réaliser ce circuit soi-même.
Ce circuit imprimé fait partie de l'ensemble complet fourni par l'auteur. Il est
protégé par vernis épargne.
Notons que les possesseurs de STF96 peuvent aussi réaliser ce codeur sur un Cimpr sans
vernis épargne, mais
permettant de passer à un Supertef présentant à peu près les mêmes possibilités que
le STF05
Un problème : Le µC doit être soudé. Il n'existe pas de support possible. Différentes
options sont envisageables :
- le réalisateur le soude lui-même en suivant la technique que nous exposerons par
ailleurs
- ou il nous laisse la charge de le souder.
De toute manière, le codeur terminé devra nous être envoyé pour programmation de ce
µC, celle-ci ne pouvant se faire
par l'interface BDM que la platine fonctionnelle. Il faut utiliser un " POD BDM
" spécial et un peu coûteux pour qui
n'aurait qu'un µC à programmer !
Nous profitons de cette opération pour mettre en place un petit logiciel : Le
Boot-Loader, qui vous permettra
uktérieurement de changer la version du logiciel sans retour du codeur à l'auteur
Vous trouverez ci-dessous la figure détaillant la pose des composants
LISTE des COMPOSANTS au verso, les deux connecteurs CONN3/4 et la position du mini-zip facultatif du port A
U1 MC9S12A256BCPV
116-5785 F ou
.........
MC9S12DP256BCPV
116-5795 F selon
disponibilité
U2 LM358D
121-1106 F
U3 MC34064P5
966-6613 F
U4 MCP604-I/SL
975-8720
F
U5 DS1302Z
972-6314
F
D IN5908
ELECTRONIQUE -DIFF.
R1..4 27 kW 805
C1..4
22 nF 603
R5..8/17 1 MW
805
C5/6/10/13/14/20 6.8 µF pt/16V
R9/10/15 33 kW
805
C7/8/9/15
0.1 µF 805
R11
10 W 805
C11/12/16/19 0.1 µF
603
R12..14 1 kW 603
C17
2.2 nF 603
R16
15 kW 805
C18
22 nF 603
R18
220 kW 805
C21
4.7 nF 603
R19/24 4.7 kW
805
C22/23
3.9 pF 603
R20..22 27 kW
603
R23
4.7 kW 603
P1..P4 200 kW TSM4YL
114-1367 F
P5..P8 100 kW TSM4YL
114-1366 F
P9
20 kW 3329H
935-4140
F
QZ1 16 MHz
HC49/4H
971-3700 F
QZ2 32768 Hz
SEIK
121-6227
F
Batt 2.4V/15 mA
863-956 F
1 circuit imprimé trous métal à commander à l'auteur
1 barette à picots mâles, pas de 2.54 mm . 24 points
4 barettes à picots mâles, pas de 2.54 mm, deux de 2 x 7 pts,
une de 2 x 5 pts, une de 2 x 3 pts
NB. Nous ne donnons ci-dessus que les références FARNELL, revues le
27/10/07
mais d'autres distributeurs sont sans doute possible.
Conseils de montage
Il est évident que pour souder les composants, il
faudra disposer d'un fer basse tension, à pointe très fine ( 1 mm max. )
Il faut aussi disposer d'une excellente loupe éclairante d'établi et pour la pose du
µC, d'une loupe à fort grossissement.
Nous rappelons la technique du grain de soudure a
utiliser pour tous les petits composants CMS
Commencer par souder tous les CMS passifs : les résistances et les condensateurs ( à
mesurer systématiquement )
Passer ensuite aux petits composants actifs CMS : LM358, MCP604 et DS1302
Souder maintenant les multitours CMS P1 à P4 d'abord, P5 à P8 ensuite. La pointe fine du
fer à souder sera appréciée
pour souder le curseur de ceux-ci, entre les boîtiers qu'il faut éviter de toucher avec
la panne du fer.
Passer maintenant à la pose du µC :
Mais nous allons changer de technique et utiliser de la soudure en crême, disponible en
seringue.
* Commencer par enduire légèrement tous les plots du circuit imprimé d'une fine couche
de crême
* Poser le µC, dans le bon sens, sur ses plots . Ce n'est pas très facile, car
tous les picots doivent être parfaitement
centrés. Une fois, la position idéale obtenue, à l'aide d'un mini
grain de soudure, souder au moins deux picots d'angles
en diagonale, ( mais plutôt quatre ) pour immobiliser le µC.
Vérifier que la coïncidence est restée parfaite.
* Déposer maintenant le long des quatre rangées de picots, un très fin filet de crême
à souder.
* La panne du fer étant très propre, "traîner la pointe" le long de la ligne
de picots, avec régularité et à petite vitesse.
Faire de même sur les 4 côtés.
* Voir si vous n'avez pas fait de pont de soudure entre picots. Si oui, on les élimine
très facilement avec de la tresse
à dessouder.
* Il reste à nettoyer la zone de soudure : utiliser de l'acétone, avec un petit pinceau
à poils raides, résistant au solvant
et éliminer au maximum, les résidus de crême. Voir cela à la loupe. Passer
éventuellement la pointe d'une aiguille entre
tous les picots
* Enfin, une observation minutieuse vous permettra de vérifier que tous les picots sont
bien soudés.
Pour terminer le codeur, souder tous les autres "gros" composants
Attention de bien placer les tantales dans le bon sens.
Rappelons que les connecteurs CONN1, CONN2 et CONN5 sont du côté composants, mais que
CONN3 et
CONN4 sont côté verso. A part ces deux connecteurs et l'éventuel mini-zip , il n'y a
aucun composant au verso.
Le codeur terminé devra être envoyé à l'auteur pour programmation du µC
Pour
l'initialisation des mémoires, le STF05 ne dispose plus de la possibilité
d'utiliser 
les picots "711" et
"C16" du clavier du STF96.
Nous conseillons de monter pour le
connecteur mâle CONN3 du codeur,
une barrette 2 x 5pts modifiée :
Les quatre picots hauts sont remplacés par d'autres
plus longs, dont la longueur
supplémentaire vient former, côté composants deux supports
très pratiques pour les straps
nécessaires. Voir photo ci-contre.
Pour
la programmation des mémoires, on commence par placer le strap de droite, ce qui
initialise l'EEPROM, puis le strap de
gauche, pour l'écriture des données de cellules en flash1
et enfin les deux straps pour
l'initialisation des courbes à 9 pts, en flash2.
Voir schéma de
droite
Initialisation des mémoires
Le µC ayant reçu son programme de fonctionnement doit maintenant disposer de
tous les paramètres de travail.
Ces paramètres sont contenus dans 3 zones mémoires différentes :
- l'EEPROM va contenir tous les paramètres spécifique du
système et des 27 cellules de base, à savoir, le n°
de la cellule active, son nom de 8 caractères, ses
particularités, sens de modulation, fréquences, temps buzzer,
nombre de voies sortantes, autorisation de stop chrono
...... On y trouve également le code PPCM et surtout
le n° de la page mémoire active ( une parmi 3 )
- La FLASH 1, contiendra les paramètres servant à générer la
séquence, ceux que vous déterminez dans le choix
"CEL" du menu. Et cela pour les 81 cellules Base,
Bis et Ter.
- La FLASH 2, contiendra les coordonnées des courbes à 9 points.
L'utilisateur doit donc initialiser ces mémoires, pour chaque page qu'il
compte employer.
Suivre le processus suivant en respectant obligatoirement son ORDRE
L'émetteur est au départ à l'arrêt, de préférence sans
platine HF. 
Il est indispensable de placer tous les inters sur
OFF : Dual-rate, couplages, Confbis, Fréquence sur Fn, Stop
moteur, V8.
1 . Mettre en place le cavalier
sur les picots du haut marqués "EEP" .
Mettre l'émetteur sous tension.
Le curseur apparaît dans le coin haut
gauche et 5 à 6 secondes plus tard l'écran ci-contre indiquant
que tout s'est bien passé
2. Arrêt de l'émetteur. Mettre le cavalier précédent sur
"FL1"
Mettre l'émetteur sous tension.
Vous assistez alors à l'écriture des 27
fois 3 cellules avec défilement sur la ligne du haut de "@" jusque
"Z"
Puis s'entame la vérification sur la
seconde ligne jusqu'au "[" qui marque la fin d'écriture et son succès .
Voir ci-contre
3. Arrêt de l'émetteur. Mettre deux cavaliers , un sur
"EEP" et un sur "FL1". Emetteur en marche.
Ce qui provoque 1/4 seconde
plus tard l'apparition de l'écran du § 1
4. Enlever les deux cavaliers, émetteur à l'arrêt, puis le remettre en
marche, ce qui fait démarrer normalement le
Supertef avec affichage de l'écran de service.
Il reste à utiliser votre nouveau codeur, en vous reportant à la
notice d'utilisation
détaillant les possibilités nouvelles.
Changement de page mémoire.
Vous n'utiliserez sans doute qu'une page mémoire, à savoir la page
"0" définie dans le choix "Sy" du MENU, mais vous pouvez accéder aux
2 autres pages, en changeant le paramètre "Pge" en "1" ou
"2".
Deux cas sont à distinguer :
- La page nouvelle est vierge. Dans
ce cas, le programme bloque sur l'écran d'avertissement ci-dessus.
Il faut stopper le Supertef, jouer avec les straps "EEP" et "FL1" pour
effectuer les 3 initialisations de mémoire :
EEPROM, FLASH1 et FLASH2
- La page nouvelle est déjà initialisée.
Alors, au bout de 1 s environ, le WatchDog déclenche un RESET relançant le
Supertef avec la page choisie.
Notons que les pages ainsi disponibles permettent à plusieurs modélistes de se servir du
même Supertef,
sans interférer sur les modèles des autres : le père et le fils, par ex. ou
plusieurs membres d'un Club.
Chacun ayant droit à ses 27 cellules personnelles.
Gros plan sur l'ampli Op des entrées V1 à V4 avec ses
réglages de gain et de cadrage
Voir aussi le circuit d'horloge temps réel, son quartz et sa batterie de sauvegarde
Voir un exemple du travail nécessaire au montage par un réalisateur du nouveau codeur ( M. Robert DEMANGEON )
NOUVEAUTE TRES IMPORTANTE
Avec le STF96, toute modification du soft obligeait à changer le µC !
Dur... Dur !!
Avec le STF05, la reprogrammation peut se faire autant de fois que
nécessaire, mais il fallait expédier le codeur à l'auteur avec 
frais de port, complications et risques de perte.
Désormais ces voyages Aller/Retour ne seront plus nécessaires : Vous
pourrez faire une mise à jour de votre logiciel .. vous-même !!
........ A condition de posséder le logiciel
SIMULTEF et de télécharger sur le site de l'auteur le fichier nécessaire.
Néanmoins, pour cela, et pour tous les codeurs déjà programmés, un envoi UNIQUE
à l'auteur sera nécessaire. En effet il faut pour
effectuer la mise à jour, la présence permanente dans le µC d'un petit logiciel
dit "BOOT-LOADER", logiciel qu'il faut implanter la
première fois. Le BOOT-LOADER a deux fonctions :
- Le LOADER ( chargeur )
permet la mise à jour.
- Le BOOT assure le lancement
du programme normal, ce qui signifie que s'il n'est pas implanté, le logiciel que vous
pourrez
télécharger gratuitement ne fonctionnera pas.
Pour cette implantation, une somme de 15 euros + frais de retour sera
demandée.
Une broutille comparée au temps passé par l'auteur pour écrire ces logiciels.
Contacter M. GARONNAT pour obtenir le SIMULTEF.
Sur le plan du hard, la mise à jour requiert :
- la mise en place d'un strap, mettant la ligne PK4 à la masse.
L'auteur soudera lui-même, lors de l'envoi du codeur,
deux mini-douilles permettant cette mise à la masse.
Voir photo ci-contre.
Le strap est un petit fil souple muni aux deux
extrémités de picots mâle-mâle, déjà utilisés par ailleurs ( voir HF11 )
- l'utilisation d'un cordon RS232 reliant le PC, par un port COM, à la
prise DIN du Supertef.
Nous reviendrons sur la réalisation de ce cordon.
On peut utiliser une sortie USB du PC, à condition de
disposer d'un convertisseur USB-->COM