LE SCHEMA.
. 
Le RX23 est toujours bâti autour du MC3362 de MOTOROLA,
composant lui aussi en voie de disparition mais que
l'on trouve encore assez facilement. S'il disparaissait
complètement nous en serions marri car c'est un excellent circuit
qui nous donne entière satisfaction.
Le MC3362 est un double changeur de fréquence :
La fréquence reçue est
convertie en 10.7 MHz par le premier mixer dont
l'oscillateur local est synthétisé par un MC145170 à
programmation série assurée par le µC. Le 10.7 MHz
est appliqué, après passage dans un filtre à quartz, au
second mixer dont l'oscillateur local à quartz
10245 kHz permet d'obtenir le 455 kHz classique. Cette seconde
fréquence intermédiaire est envoyée, dûment
filtrée par un élément céramique qui assure le sélectivité du
récepteur,
à un ampli à très fort gain. Le 455 kHz est
transmis finalement au discriminateur de fréquence, associé à L4, qui
délivre le message BF transmis, message qui est mis
en forme par un comparateur interne sortant SRx aux
niveaux CMOS requis par le µC.
Notons l'existence de l'ampli HF d'entrée ( L1,
T1, T2 ) donnant au RX23 une très bonne sensibilité et par ailleurs
celle du circuit de CAG ( commande automatique de gain )
bloquant T1 si le signal HF est fort, ce qui permet de réduire
nettement les risques d'intermodulation.
La commande de CAG est issue du 3362 qui donne une mesure
de l'amplitude du 455 kHz ( en dB ) sous la
forme d'un courant RSSI que nous exploitons avec T2
et T3. Si le signal est faible, T1 est normalement alimenté
sous + 4V. Si le signal est fort, cette tension tombe à 0
V. A noter que, dérivé du 455 kHz sortant du filtre 455 kHz,
le signal RSSI a la même bande passante que lui. Il est
donc insensible à tout ce qui n'est pas le signal utile, donc aux
émetteurs des autres modélistes. ( contrairement à
ce qui s'écrivait dans je ne sais quel forum du Web !! )
C'est un µC du type 68HC908JK3 qui, outre la mission qu'il a de
programmer le synthétiseur de fréquence, a aussi la
charge du décodage du signal SRx. Ce dernier est codé suivant
un format que nous appelons "PPCM". C'est en effet un
signal PPM tout à fait classique à 7 voies, mais il possède la
particularité d'avoir une signature PCM incrustée dans la
séquence. C'est en fait, un nombre de 0 à 255 choisi par
l'utilisateur et qui permet au RX23 de rester insensible à tout
signal qui n'a pas cette signature.
Voir la description du RX19 dans le MRA de n° 660 ( Déc 94 )
pour plus de détail à ce sujet.
Pour ce faire, le µC mesure très précisément tous les
paramètres de la séquence : temps de voies, durées des impulsions
de séparation, durée de la synchro
Si la séquence est
correcte, le µC exploite les valeurs mesurées pour fabriquer un
signal CLOCK /DATA qu'il envoie sur l'entrée d'un registre à
décalage 4015. Ce dernier sortant les signaux de voies
V1 à V8. Si la séquence est incorrecte, pour quelque raison que
ce soit, le µC reprend les dernières mesures valables
pour les envoyer au 4015, ou des valeurs programmées par
défaut, si l'utilisateur a choisi cette option.
Le RX23 ( comme ses précurseurs ) est programmé sur deux
fréquences de réception : La "normale" et celle de
"secours". En l'absence de séquence reçue valable, il
"scanne" de l'une à l'autre ( toutes les 700 ms ) et cherche
inlassablement le bon signal. Dès qu'il le trouve, sur
l'une ou l'autre fréquence, il se bloque sur cette porteuse et délivre
les ordres transmis par l'émetteur.
En cas de perturbation momentanée ou durable, il scanne à
nouveau jusqu'à retrouver
ce qu'il cherche !
Par contre, après 3 basculements de fréquence, il passe en
mode "fail-safe", à choisir par les inters I1 et I2 entre
- simplement garder les servos dans la position
correcte juste avant brouillage ( I1 et I2 sur "off" )
- comme ci-dessus, mais en positionnant la voie
7 affectée au gaz sur ralenti ( I1 "on", I2 "off" )
- placer toutes les voies sur des positions
choisies à l'avance ( I1 et I2 sur "on" )
dessin du Cimpr donné à titre indicatif ( non à l'échelle )
La programmation du RX23 se fait par le
biais du connecteur à 4 points que l'on observe à droite du µC sur le schéma.
Elle présente deux aspects :
- Programmation des deux fréquences et
du code PPCM. Elle est faite par l'émetteur lui-même, via un cordon de
liaison. Cet émetteur est un
SUPERTEF. Vous n'en disposez pas !! Dommage, mais de toutes façons que
feriez-vous d'un récepteur
à évasion de fréquence dans ce cas ! Car votre émetteur MachinTruc ne peut pas
changer de fréquence, ni
fournir le bon code PPCM ! Ne pleurez pas ! Il vous est toujours possible de faire le
"bon choix" !!!
- Programmation des valeurs utiles
pour le fail-safe. Il suffit alors , les gouvernes étant là où vous voulez qu'elles
aillent à ce moment, de
faire passer "Prg" à la masse par un poussoir externe. Mais nous y reviendrons
plus tard.
La REALISATION
LISTE des COMPOSANTS cliquez pour afficher cette liste
Possibilité de téléchargement des figures ( Téléchargements ) 
Il faut se reporter aux figures ci-dessus .
C'est un montage CMS à 99% !
Nous commencerons par la pose des R et C
Utiliser la technique du grain de soudure développée en
images
dans la page CONSEILS.
Nous avons soudé des centaines de composants de cette
façon à
notre totale satisfaction.
Rappelons que la loupe d'atelier est indispensable, qu'il
faut utiliser
de la soudure de 5/10 au max, voire de la 35/100.
Qu'il faut systématiquement mesurer tous les
condensateurs
non marqués avant leur pose
Souder ensuite les composants actifs.


Pour terminer, souder la plaquette des connecteurs,
parfaitement d'équerre, sur la ligne des plots du Cimpr principal en veillant à
laisser dépasser un peu de cuivre de chaque côté.
Attention : bien mettre le plot +B ( il est séparé
de la ligne +servos ) du bon côté, c'est-à-dire à droite. Un point de
soudure de chaque côté sur tous les plots de voies et sur ceux
des masses.
Souder maintenant les 3 lignes de 9 picots HE10, en
commençant par ceux du bas.
Enfin relier le plot +B de la plaquette connecteurs au
point +B du Cimpr principal par un fil droit rigide servant ainsi
d'arc-boutant.
Relier les deux cosses de masse du haut des inters
DIL à la ligne de masse, en haut de la plaquette connecteurs.
Souder le fil d'antenne de 1 m
NB. Le quartz 10 MHz remplace en fait un résonateur que nous avons dû abandonner
car il perturbait la réception.
avec un temps de montée de 1/100 de celui du quartz
! Le quartz, bas profil est à souder sur les deux pistes prévues
en lui donnant des connexions aussi courtes que
possible. Il s'approche, sans le toucher du blindage de L3.
Voir photo ci-dessus.
Nous conseillons le fonctionnement du RX23 avec 3 ou 4
éléments NiMh de format AAA, d'une capacité de 750 mAh minimum, ce qui vous
donnera une autonomie de plus de 50 h !
Cette batterie a une capacité en fait excessive mais
possède une résistance interne très faible qui assure une tenue parfaite de la tension
en fonctionnement.
Une zener de référence, associée au convertisseur A/D du
µC mesure cette tension et déclenche une alarme ( sortie Led du connecteur de
programmation ) si le résultat est inférieur à un
seuil que vous pouvez programmer. Monter 4 éléments
dans le cas général et 3 si vous avez réellement des problèmes de poids ou de place
dans la cellule.
Munir les quatre bobines de leurs coupelles et noyaux
1. L'intensité consommée est de l'ordre de 14 mA,
à vérifier immédiatement à la mise sous tension initiale. ( Attention : le - de la
batterie est en haut !!! )
2. Connecter l'oscilloscope sur le point "test
verrouillage et régler le noyau de L3 pour observer un niveau haut avec de fines
impulsions négatives ce qui confirme le bon fonctionnement de
la synthèse de fréquence.
3. Porter l'oscilloscope sur le point "test BF"
et régler L4 pour observer un souffle d'amplitude maximum.
Si tout va bien jusque là, coller
à l'araldite les coupelles de L3 et de L4. Laisser durcir. Vérifier à nouveau les
réglages de L3 et L4.
4. Mettre l'émetteur en marche sur la fréquence
programmée par défaut dans le RX23 ( 72350 kHz ou 41100 kHz ou 35500 kHz ) . Code
PPCM = 86.
Une ampoule 12V/0.1A en guise
d'antenne.
5. Le souffle est remplacé par le signal de l'émetteur
qui doit normalement se placer au même niveau vertical sur l'écran de l'oscillo.
L'y amener, si ce n'est pas le cas
en retouchant le condensateur ajustable. Le niveau BF doit se situer entre 700 mVcc et
1Vcc
6 A partir de là, les signaux de voies doivent être
actifs sur les sorties V1 à V8. Le vérifier à l'oscillo.
7 Vérifier le fonctionnement de la CAG : +4V env sur
"test CAG", émetteur arrêté et 0V, émetteur en marche et à
proximité.
8. Oscillo sur ce point test, éloigner l'émetteur en
marche, pour obtenir + 2V env. Régler alors les noyaux de L1 et L2 pour DIMINUER au
maximum cette tension.
Au besoin, déplacer
l'émetteur pour un maximum de précision. Si ces réglages réagissent
correctement, coller les coupelles de L1 et L2
9 Souder les quatre blindages. Monter le circuit
imprimé dans le fond de boîtier. Reprendre tous les réglages dans l'ordre ci-dessus.
10 Immobiliser les noyaux à la cire
ACCESSOIRES de PROGRAMMATION.

Noter que les points PRG et DATA du connecteur RX23 sont
reliés.
- Si le connecteur RX23 est
branché sur le RX23 AVANT sa mise sous tension, le RX23 passe en attente de programmation
de Fn, Fs et code
- Si le connecteur RX23 est
branché sur le RX23 APRES sa mise sous tension, on pourra effectuer la
programmation des paramètres.

1. Cordon SUPERTEF.
Si vous possédez déjà un RX19, il
suffit de faire une petite rallonge .
La photo ci contre montre le
connecteur que nous avons monté en
bout du cordon equipé de la DIN 7
ou 8 broches
Il est réalisé sur un petit
morceau de VeroBoard évitant de faire un
circuit imprimé. On y
distingue la diode led activée par la ligne PD1 du
RX19 . Un petit poussoir est
ajouté pour la programmation des
paramètres
Sous la plaquette, non
visibles, les 5 picots HE10 mâles.
La rallonge RX23 aura donc un
connecteur femelle 5 points
s'embrochant sur les
picots et sera équipée en bout du petit connecteur
spécial, montré sur la
photo qui suit.
Si vous n'avez pas de RX19,
montez la même plaquette avec son cordon
à DIN, mais prolongez là
directement vers le connecteur RX23.
plaquette connecteur RX19
Rappel de la procédure :
connecteur spécial RX23
- RX23 et SUPERTEF sur arrêt.
( Le Supertef a été programmé sur fréquences et code choisis )
- Brancher le cordon, côté RX23 et mettre le RX23 sous
tension : La led s'allume.
- Mettre le Supertef sous tension, puis brancher la fiche
DIN du cordon de programmation
- Attendre le passage en écran de programmation.
- Appuyez sur "P" puis "E". La led
s'éteint : c'est fait.
- Le tout sur arrêt ( ou seulement le RX23 ) Supprimer le
cordon.
- Remettre en marche et vérifier le bon fonctionnement
2. Cordon des paramètres. Voir figure 5.
Il peut être commun avec le précédent si on accepte de
le brancher RX23 SOUS TENSION.
Mais comme cette opération n'est pas très facile, nous
conseillons de faire un cordon distinct, en utilisant le second circuit imprimé
disponible.
Dans ce cas, PRG et DATA seront séparés et non réunis
comme ci-dessus et on branchera uniquement le poussoir et la led de contrôle.
Le tableau suivant indique les programmations possibles,
par ce poussoir selon les positions des deux inters I1 et I2
Inter 2 |
Inter 1 |
PROGRAMMATION de : |
OFF |
OFF |
Impulsion moyenne |
OFF |
ON |
Position des gaz |
ON |
OFF |
Positions des 7 voies |
ON |
ON |
Seuil alarme batterie |
A noter que les 3 premières ne peuvent se
faire que lorsque le RX23 est sous contrôle de l'émetteur.
Lors de l'appui sur le poussoir de programmation, la diode
led témoin s'allume très brièvement Elle s'éteint donc immédiatement si
l'enregistrement est correct.
Pour prendre en compte le ou les nouveaux paramètres, il
faut mettre le RX23 sur arrêt, puis le remettre en marche.
La programmation de l'impulsion moyenne est facultative.
Elle permet d'affiner la valeur moyenne prise en compte par le µC pour savoir si
l'impulsion de voie est de 300 ou de 400 µs,
ce qui lui permet de décoder la signature PPCM
Pour cette programmation, le code PPCM du signal reçu
doit obligatoirement compter quatre "0" et quatre "1"
C'est le cas du code "86" choisi par défaut, qui
s'écrit "$56" en hexa et "01010110" en binaire.
Pour programmer le seuil batterie il faut
alimenter le RX23 par une alimentation réglable. L'amener à la valeur souhaitée
et .... appuyer sur le poussoir.
Ne pas oublier de repositionner, après coup, les inters I1
et I2 sur les positions choisies pour le fail-safe
CONCLUSION
Nous rappelons que le RX23, comme tous les récepteurs
à synthèse que nous avons créé, nécessite deux batteries.
- La batterie du récepteur lui-même. Voir ci-dessus ( 3.6
V , 250 mAh ) ( connecteur repéré "B" )
- La batterie des servos qui peut être de 4.8 V ou de
6V,capacité minimum de 600 mAh ( à connecteur sur une sortie
de voie non utilisée, de préférence la voie
8, ou par l'intermédiaire d'un cordon en Y, si toutes les voies sont utiles )
RAPPEL : Pour tous les connecteurs ( B et les 8 voies ) Le
moins de la connexion est en HAUT
Nous conseillons l'utilisation d'un INTERTEF1 pour le récepteur lui-même et d'un INTER
AUTOMATIQUE type 1 ( MRA n° 636 ) pour les servos
COMPARAISON entre RX16/19 et RX23
Dimensions : 52 x32 x32 mm pour RX16/19 , 52 x 32 x16 mm
pour RX23
Poids : 60 g pour RX16/19 , 32 g pour RX23 sans compter le
gain de poids sur la batterie Rx.
Prix : gain sur le µC : 16 , gain sur le Cimpr :
7.50 soit environ - 25 pour le RX23
Par contre, nous avons dû abandonner sur le RX23, la
possibilité de passer en entrée annexe de signal ( c'était la quatrième possibilité
de fail-safe ! )
A notre connaissance, cette possibilité n'a guère été
exploitée.