UN SERVO TESTEUR PERFORMANT

. Le SCHEMA .

Brève analyse du montage :
Bien entendu, l'essentiel se trouve dans le microcontrôleur MC68HC811E2FN de MOTOROLA.
Le programme de travail y est écrit en EEPROM. Le port A fournit l'impulsion de sortie sur PA6 ainsi
qu'un signal de contrôle de l'afficheur LCD 2 fois 16 caractères. Le port B lui envoie les données à
afficher. Le port C gère un clavier à 4 touches et un commutateur de modes. Le port D n'est pas utilisé
Le port E, associé au convertisseur A/D interne, lit les positions des potentiomètres POS, Trim et VIT.
Il mesure aussi l'intensité.

C'est d'ailleurs cette mesure qui complique un peu le montage nécessitant un shunt 0.1 ohm, traversé
par le courant du servo et y développant une tension amplifiée par un LM358.
Une contre-tension négative de - 4.7 V est fournie par un 7660 afin d'obtenir des mesures fiables,
à proximité du 0 .

REALISATION

1. Vérifier très soigneusement tout le montage.
2. Mettre sous tension et vérifier que le régulateur fournit bien 4.3 V environ.
3  Régler P6 à fond à gauche, pour avoir 0V sur le curseur.
4. Installer le 7660 et le 358. Vérifier l'existence du -4V.
5. Installer le 68HC811 dans le bon sens.
6. Connecter les éléments de face avant. Mettre le commutateur en position MANUEL.
7. Mettre sous tension. On doit voir apparaître l'écran de présentation, puis l'écran de fonctionnement en manuel.
    Vérifier l'action des potentiomètres POS et TRIM.
8. Passer en mode LIN ou T/R. Changement d'écran. Vérifier l'action du potentiomètre VIT.
9. Revenir en mode MANUEL.
   Vérifier que l'intensité affichée est bien de 0 mA. Sinon y arriver par le réglage de PS.
   Sur le connecteur de sortie, entre + et - connecter une résistance de 10 environ en série avec un ampèremètre de référence.
   Le débit s'établit aux environs de 500 mA à lire exactement sur l'appareil de référence. Régler alors P4  pour lire le même résultat.

10. Il reste maintenant à connecter un servo sur le testeur et de vérifier que tout marche bien comme prévu.
      Se référer à la page UTILISATION pour exploiter toutes les possibilités du servo-testeur