INFOS-2

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      Sommaire :   ( cliquez sur le titre pour accès direct )

  1. Où en est le SUPERTEF 2005 ?            (   05 / 09 / 05 )
  2. Position du fusible ou du polyswitch        ( 29 / 10 / 05 )
  3. Dernière version logicielle du STF05      ( 01 / 01 / 06 )
  4. Téléchargements des fichiers EPS de HF11-A et de la Sonde-I du minilab
  5. Dernière version logicielle pour le STF96         ( 20 / 02 / 06 )
  6. Correction bug  et version  STF05/96-E3N2   ( 31 / 03 / 06 )
  7. Modif hard des bases HF11                             ( 31 / 03 / 06 )
  8. Baisse sur les circuits imprimés du STF05         ( 26 / 04 / 06 )
  9.  
  10.  
  11. Le devenir de nos fréquences.   Voir  le document PDF     et   le fichier EXCEL  . Merci M. CHAUDRON
  12.  
  13.  
  14. STF05-E7N4                             ( 07/07/07)
  15. Fourniture des circuits imprimés de RX24         ( 05/07/07 )
  16. Quelques détails sur le STF05 à relire !
  17. Versions STF05-E8N1/2    permettant 2 platines HF de  bandes différentes.
  18. Refonte des notices du STF05
  19. Version  STF05-E9N6
  20. Version  STF05-G1N1
  21. Circuits imprimés du 2.4 GHz     ( 28/06/08 )
  22. Version STF05-G2N2               ( 02/12/08 )
  23. Version STF05-G3N1                ( 14/04/09 )
  24. Versions TELEM-17.S19          ( 18/04/09 )
  25. Version  TELEM-18.S19          ( 05/05/09 )
  26. Version  TELEM-21.S19  , TELEM-21-LP.S19 ,   SON-TELEM6.S19    ( 20/07/09 )
  27. Version STF05-G3N2               ( 26/05/09 )
  28. Version STF05-G4N3               ( 20/07/09 )
  29. Version STF05-G5N2               ( 07/12/09 )
  30. Version STF05-G5N4               ( 21/12/09 )
  31. Récepteur 2.4 GHz 5 voies         ( 02/05/10 )
  32. Version STF05-G5N6               ( 04/05/10 )
  33. Versions STF05-G5N7  et STF96-10-2               ( 14/08/10 )
  34. Version TELEM24-22
  35. Conseils pour MAJ du STF
  36. Versions STF05-G6N9  et STF96-10-4
  37. Version TELEM-ISD-13 et 14

         Les versions successives du logiciel du STF05 avaient fait que les explications étaient quelque peu éparpillées et souvent difficiles à trouver
         Nous avons donc profité de l'écriture de la version logicielle E8N1 pour reprendre la notice d'emploi en essayant d'y tout mettre en restant clair.
         Nous espérons y être parvenu, mais rien n'est moins sûr. Nous serions donc heureux d'avoir des remarques ou indications d'erreurs, de fautes, pour
         rendre ces documents aussi parfaits que possible. A l'avance merci

        VERSION    STF05-E9N6       

       La version nouvelle présente les différences suivantes avec la dernière en date :
          Refonte complète de la routine d'autotrim @       voir   la page Autotrim
      Il m'a été signalé que la version en cours de l'autotrim @ présentait un défaut dans le cas des ailerons réglés en différentiel :
     Après une action d'autotrim @ déplaçant ces ailerons, il s'avérait impossible de revenir à la position précédente par uns action @ de sens contraire
     Nous avons effectivement constaté le défaut, mais remarqué que les autotrims "a" et "A" fonctionnaient par contre correctement
    Il faut se rappeler que l'autotrim @ modifiait directement les neutres statiques en bloquant les trims à 128, alors que "a" et "A" modifient la valeur trim
    sans toucher au neutre.
    Nous avons donc complètement réécrit la routine @ qui maintenant, dans la version E9N6 , fait de même. D'où disparition du défaut signalé.
    Bien entendu, comme "a" et "A" , "@" peut maintenant déclencher une alarme TRIM, si l'action est importante
    d'où la seconde modification :
           Recul des bornes de l'alarme trim.
    Dans les versions précédentes cette alarme se déclenchait quand la valeur trim d'un manche dépassait la fourchette  50...200 "
    Nous autorisons maintenant  5...250   pour éviter un déclenchement trop fréquent de cette alarme
          Coupure de la HF en routine de TELECHARGEMENT
    Parce que la HF n'est pas utile dans ce cas mais qu'elle peut perturber le transfert, particulièrement avec le cordon USB
         Point 128  des courbes à 9 points A et B
   Le blocage à 128 du point central des courbes A et B est maintenant supprimé, ce qui permet d'utiliser ces courbes comme les autres C à G


VERSION   STF05-G1N1      

     Cette version est essentiellement destinée à la mise en oeuvre du 2.4 GHz. En voici les quatre points particuliers :
        - Le 2.4 GHz  . En sortie de CEL de la cellule de base, vous passez par l'écran de choix des cellules Bis/Ter associées et de leur trim, puis
                                 du type de récepteur associé. Dans cette nouvelle version, en plus de "autre Rx", "RX16/19/23", et "RX24" vous aurez
                                 maintenant "RXBEE" Quand ce dernier choix est fait, le STF05 est configuré pour le 2.4 Ghz : Blocage des platines HF11
                                 génération des trames numériques pour le XBEE et mise sous tension de ce dernier. Affichage de "2.4 GHz" dans l'écran de service
                                 Si vous n'optez pas pour "RXBEE" le module XBEE est hors tension, les HF11 actives et les trames numériques supprimées.
                                 Voir le descriptif du 2.4 GHz pour les petites modifs HARD à faire subir au STF05
      -  Code PPCM . Notons d'abord que ce code PPCM ( sans le n° de cellule ) est utilisé par le 2.4 GHz
                                 Par contre, si vous choisissez "autre Rx" le code PPCM choisi par l'utilisateur n'est pas retenu mais remplacé par "255".
                                 Cela  permet le fonctionnement sans problème de ces petits Rx d'Extrème Orient qui n'apprécient pas une autre valeur.
   -    Correction automatique des mini et Maxi    Depuis quelque temps, quand on corrige le neutre d'une voie, on peut décaler les mini et Maxi
                               de la même valeur, par un appui long sur "P". Cette fonction étant réservée aux voies dont l'actionneur possède un neutre physique
                               donc aux actionneurs 1 ( ailerons ) 2 ( profondeur ) et 3 ( direction ). L'actionneur 6 ( tumbler à 3 positions ) en était exclu.
                               Désormais cet actionneur 6 bénéficie du même privilège
     - Autotrim.        Le fonctionnement de l'AUTOTRIM "@" avait été dernièrement modifié. Il s'est avéré que si la modif était souhaitable dans le cas
                                du différentiel, par contre d'autres inconvénients apparaissaient dans le cas des mixages.
                                Il a donc été fait machine arrière et retour au mode précédent
     -  Rôle de la casse de la variante      Retour au mode de fonctionnement antérieur
               - Si la variante est en minuscule, le trim actionneur 1 est à 12.5 % de la course de voie
               - Si la variante est en MAJUSCULE, le trim est à 25 %

Circuits imprimés du 2.4 GHZ

Les circuits imprimés sont disponibles. Celui de l'émetteur est fourni nu. Celui du récepteur est fourni avec le µC soudé et programmé, ainsi que les
composants nécessaires pour la programmation ( Ils sont en rouge dans la liste de la description )    Prix pour les deux Cimpr   :  25 euros
La pose de la résistance ajustable subminiature étant délicate, nous pouvons aussi vous fournir le circuit Rx  avec les composants notés en bleu dans la liste
le prix étant alors de 30 euros. Ajouter 5 euros pour les frais d'envoi, soit donc au total  30 euros ou 35 euros

VERSION STF05-G2N2    

La version STF05-G2N2  apporte deux modifications intéressantes :
   2.4 GHz
a) Il est maintenant possible d'émettre en 8 ou 10 ou 12 voies. Le choix se fait dans l'écran de choix du Rx. Si ce choix est  XBEE il est possible d'accéder par "+" au
     paramètre nvx que l'on peut laisser à 8 ou passer à 10 ou 12  par P, puis +/-, sortie par P
b)  L'augmentation du nombre de voies a un effet "collatéral" gênant : La séquence est plus longue et dure donc plus longtemps. Ainsi en 12 voies, en passant toutes les voies
     au maxi, on arrive à 12 x 2 ms + 8 ms de Sy, soit à 32 ms. Les servos ne reçoivent plus que 31 ordres de positionnement par seconde alors qu'ils en avaient 50 environ
     avec 7 voies. Ils perdent de la précision et de la puissance.
     Or si la séquence est indispensable au bon fonctionnement du STF05 car elle "orchestre" la répartition des tâches, elle n'est pas nécessaire pour la transmission par XBEE
     puisque ces derniers travaillent en mode série genre RS232. En 2.4 GHz, le codeur calcule les temps de voies et c'est le résultat de ce calcul qui est directement envoyé.
     On ne peut pas supprimer la séquence mais on peut la raccourcir. C'est ce que nous faisons avec la version STF05-G2N2 : Les créneaux de voies sont, indépendamment
     du résultat du calcul, forcés à 1 ms, ce qui garantit le bon fonctionnement général. Conséquence : En 12 voies la séquence dure  12 fois 1ms + 8 ms = 20 ms !! A noter
     qu'en 8 voies elle durera 8 fois 1 ms + 8 ms = 16 ms ( 62 ordres / sec pour les servos !! )cor_CI1.jpg (24484 octets)
c)  L'action de l'inter 10 qui fait passer le temps de synchro de 8 à 9 ms pour les autres types de Rx est supprimée en 2.4 GHz
     Le temps de synchro est donc bloqué à 8 ms.
     Rappelons que l'inter 10 peut toujours être choisi comme actionneur n° 1 de voie ( noté "0" dans la liste )
    

    Fonctionnement en Bi-Bandes
Les  utilisateurs du STF05 en bi-bandes se plaignaient de ce que la fréquence HF de la seconde platine n'était pas affichée
dans l'écran de service quand cette platine était choisie.  La version STF05-G2N2 corrige ce défaut.
Il faudra cependant faire subir au STF05 une petite modification : En effet, le choix de la bande étant fait manuellement, le µC
n'est pas au courant de la modification. Il faut donc l'en informer.  Pour cela, nous prélevons la tension d'alimentation de la
puissance de la bande n° 2 et avec un pont diviseur, l'envoyons sur l'entrée A/D   AN15 qui n'était pas utilisée. Lorsque la
platine n° 2 est OFF, AN15 lit 0  et quand elle est ON, il lit une valeur supérieure à 200. Le µC le constate et passe alors à
l'affichage de la fréquence de cette bande.
Rappelons que l'activation de la platine n° 2, en mode bi-bandes, est faite dans le 1er écran de SY. Nous avons profité de
cette version pour améliorer le soft correspondant. Désormais, en changeant de bande, la fréquence est mise à la valeur du
premier canal de la bande. Par ailleurs, en choisissant la bande parmi "35, "41", "72", "= 1", la bande de la platine n° 1 est
sautée sans que l'on soit obligé d'appuyer 2 fois sur "+" ou "-"

La modification mineure à apporter au STF05 est détaillée sur la figure ci-contre :
    - Une résistance de 68000 ohms prélève la tension puissance de la platine n° 2
    - l'entrée AN15 est disponible en 2 points très accessibles ( il faut quand même déposer HF11 n° 1 et sa base )
      Ces deux points sont normalement reliés par un strap filaire. AN15 est déjà à la masse par R11=100 k au 1er point.
      Nous ajoutons une seconde 100 k au 2ème point ce qui donne au final 50 k. Le 2ème point est découplé par 0.1 µF
    - Enfin, un fil isolé relie la 68 k au 2ème point. Prévoir un isolement à la sortie de la 68k.
Il est possible de vérifier le bon fonctionnement de la modif en allant dans le 2éme écran de ST:
La valeur AN15 est la dernière de la ligne 2

VERSION  STF05-G3N2     

Cettte version identique à la précédente apporte un petit plus : Quand l'alarme "Décalage des neutres M1/2/3" se produit, l'écran indique directement les valeurs lues des 3 manches en cause.
Ceci dans l'ordre M1, M2, M3. Il n'est donc plus nécessaire d'aller dans l'écran ST pour connaître la cause exacte de l'alarme.
Par ailleurs elle corrige un bug qui s'était méchamment introduit dans le soft, perturbant le fonctionnement de la routine des courbes à 9 points.
Le 26/05/09   correction d'un bug  concernant la sortie de la routine de programmation d'une courbe à 9 points

VERSION  STF05-G4N3        Pour télécharger, cliquez

La version STF05-G4N1  corrige un défaut donnant des problèmes de reconnaissance du code PPCM  avec les RXBEE 2.4 GHz, pour certaines valeurs de ce code.
La version STF05-G4N2, retouche de la N1  corrige un défaut de fonctionnement du Stop-Moteur dans le cas du choix des actionneurs 6 ou 7.
La version STF05-G4N3, retouche de la N2  apporte un petit plus dans la gestion du Stop-Chrono et Stop-Moteur.   Voir § VIII  du  mode d'emploi général

VERSION TELEM-17.S19            

Avec la version 16, si le lien HF de la télémesure se rompt, l'affichage reste figé mais on peut fort bien ne pas se rendre compte qu'il y a défaut de liaison avec le modèle
Avec la version 17, dans ces conditions, si la perte de liaison dépasse 2 secondes, il s'affiche 2 pavés noirs au milieu des deux lignes de l'afficheur. On sait donc que le contact
est rompu, mais on conserve à l'écran les dernières données valides reçues.

VERSION TELEM-17-LP.S19     

Version identique à la 17 normale mais qui est prévue pour un afffichage de la tension de la batterie LiPo générale sur un modèle électrique.
Attention, dans ce cas, il faut modifier quelque peu le décodeur RXBEE. Se reporter à la description de ce module.

VERSION TELEM-18.S19  
         
Version identique à la 17, mais en mode vario, dès que l'altitude dépasse 15m, la valeur numérique vario est remplacée par 3 flèches montantes ou descendantes ou "---" selon
que le modèle monte, descend ou vole à altitude constante. Cette modif a été demandée pour éviter lors d'un bref coup d'oeil pendant le vol, de confondre valeur RSSI et valeur vario.
Rappelons que l'info vario est exploitée en vol à l'aide de l'écouteur.

VERSIONS  TELEM-21.S19         télecharger          TELEM-21-LP.S19      télecharger       SON-TELEM6. S19    télécharger

Possibilité d'introduire un délai programmable pour l'alarme  batterie et l'alarme RSSI, pour éviter des alarmes à répétition en cas de bref dépassement du seuil d'alerte ( TELEM-20 ).
Corrige un bug interdisant l'affichage de l'astérisque (*) indiquant qu'un filtrage logiciel limite les sons vario. ( bascule avec "+" )  --> TELEM-21

VERSION STF05-G5N2               télécharger

La version STF05-G5N2   apporte quelques "plus" qui ne sont sans doute pas négligeables :
    - La possibilité, en cours de programmation d'une cellule, d'accéder à deux écrans successifs montrant les temps de voies obtenus et leur évolution en fonction des actionneurs et des
      commandes DRx et CPx. Voir les effets d'un couplage, d'une courbe à 9 points ..... En d'autres termes, avoir un outil de travail efficace. En somme un SIMULTEF intégré.

    - La mise à disposition de DIX chronomètres permettant d'avoir pour une cellule un chrono particulier. Ces chronos sont mémorisés . Ils se retrouvent donc à la mise sous tension suivante.
      Ils peuvent ainsi cumuler, soit les temps de vol d'un modèle ( si stopch = 0 ) soit les temps moteur ( si stopch = 1 ). On les remet à 0 si souhaité. Ils apparaissent dans l'écran de service.
      Pour éviter de perturber ceux qui sont habitués au chrono précédent, celui-ci est conservé et porte le n° 0 : ( C = 0 )  Les nouveaux vont de 1 à 9.

    - Vous savez sans doute que le taux de couplage d'une voie peut se programmer de 0 à 64. Mais il pouvait aussi valoir 65 et dans ce cas, c'était la position de l'ACT5 qui en donnait la valeur.
      Désormais avec la nouvelle version le taux pourra prendre les valeurs 65, 66, 67, 68, 69 et les actionneurs 5 à 9 pourront faire ce que faisait le 5 précédemment.

    - L'utilisation de la variante "x" ou "X" donnant des courses unidirectionnelles à une voie ne pouvait pas exporter un couplage qu'elle subissait. Elle pourra maintenant le faire.
    - Ayant remarqué que la valeur "255" utilisée dans la définition d'une courbe à 9 points causait parfois des anomalies, cette valeur est maintenant escamotée.

Ces modifications sont détaillées dans le mode d'emploi du STF05 où elles apparaissent dans des encadrés jaunes. Veuillez vous y reporter.

VERSION STF05-G5N3/4             télécharger
  Idem G5N2 mais corrige un bug dans la gestion de TPSCHR et TPSTOT associés à CHR0
  La version N4 améliore le fonctionnement des chronos : Démarrage sur la valeur mémorisée juste après les 5 secondes initiales. Blocage sur cette valeur si le Stop-Chrono est actif.
  Un reset du CHR1..9  remet bien à 0. Dans le cas d'un choix CHR1..9  la valeur de TPSCHR ( Totalisateurs ) est bloquée. Elle est incrémentée si le choix est CHR0
  Le paramètre TPSTOT ( Totalisateurs) qui correspond au temps de mise sous tension du STF05 est incrémenté dans tous les cas, indépendamment du Stop-Chrono.

RECEPTEUR 2.4 GHz  5 voies      voir la description
Nouvelle version de notre RXBEE, ce récepteur à nombre de voies limité et télémétrie à 2 canaux seulement répond aux objectifs suivants :
    - gagner quelques grammes sur le poids, ce qui est appréciable pour nos indoors
    - être nettement plus économique, la base étant moins chère et la possibilité de n'avoir qu'un seul XBEE-PRO pour plusieurs modèles rendant l'investissement très réduit.
    - être entièrement réalisable par l'amateur : circuit imprimé simple, programmation du µC facile, implantation des composants sans difficulté.
Voilà des atouts peu discutables et qui permettront, entre autres, aux possesseurs de STF05 équipé 2.4 GHz, d'accéder sans se ruiner à des RX légers à tous points de vue !!
Pour ceux que la réalisation du circuit imprimé effraie, ou qui ne veulent  pas payer de leur personne, il faudra entrouvrir le porte-monnaie :

Fourniture du cimpr brut de gravure à 1 euro ( envoyer 3 timbres ), ou étamé percé à 2 euros ( envoyer 5 timbres )
Possibilité aussi de vous fournir celui du µC TSSOP avec ce µC soudé et programmé +   tous les autres ( R, C leds .... )
sauf barrettes 2 mm et connecteurs de servos pour 15 euros + 3 euros de port ( envoyer un chèque )
Toujours me contacter au préalable dans ce cas sur mon email personnel

VERSION STF05-G5N6           télécharger
Cette version quasiment identique aux précédentes permet de programmer des taux de Dual-Rate dépassant "64", donc de 65, 66, 67, 68 et 69. 
Ces valeurs permettent d'avoir un taux réglable en vol, par action des actionneurs ACT5, ACT6, ACT7, ACT8, ACT9 respectivement.
Rappelons que le couplage disposait de cette possibiulité depuis la version G5N2. Voir ci-dessus

VERSIONS  STF05-G5N7    et STF96-10-2       télécharger

Ces deux nouvelles versions  modifient le processus d'identification de la séquence par le décodeur du RXBEE quand on travaille en 2.4 GHz.
Désormais le fameux code PPCM nécessaire pour les récepteurs à évasion de fréquence ( RX16, RX19, RX23 et RX24 ) n'est plus utilisé en 2.4 GHz. Il est remplacé par un double octet
prédéfini dans le soft de l'émetteur .  Lorsque vous aurez installé ces versions sur votre STF, à la première utilisation des RXBEE, la diode rouge s'allumera montrant que le Rx a enregistré
ce nouveau code. Couper l'alim du Rx et relancer pour avoir allumage de la led verte et contrôle des servos.
Nous conseillons vivement de passer vos STF à ces versions, remplacées ce jour ( 23 / 09 / 10 )  par les  STF05-G6N8 et STF96-10-3    !

Par ailleurs, pour le STF96-10, deux petites modifications ont été introduites :
        - Dans le choix des origines de l'actionneur n° 1 d'une voie, le commutateur 8 a été repris, au détriment du trim profondeur.    ( voir Mode d'emploi corrigé )
        - L'alarme " Calage des manches" est supprimée pour les choix du mode trim "E" et "M".  Elle est conservée pour les modes Autotrim "A" et "@"

TELEMESURE : Version  TELEM24-22.S19

Supposons que vous utilisiez deux RXBEE  alimentés, l'un par une batterie 4 éléments ( 4.8 V ) et l'autre par une batterie 5 éléments ( 6.0 V ).
Pour le premier vous désirez une alarme à 4.6 V et pour le second une alarme à   5.7 V. Avec les versions TELEM24-21 et précédentes il vous fallait programmer ces points d'alarme
avant le vol. Mais sur le terrain on a vite fait d'oublier ce genre de détail et dans le second cas on risque le crash
La version TELEM24-22 permet d'oublier ce problème au moment du vol, la préparation se faisant dans le calme de l'atelier :
Le seuil d'alarme est fixé à 100 points, non programmables. Chaque récepteur est réglé pour envoyer "100 pts" quand la batterie atteint la tension mini admise.
Il faut se rappeler que le convertisseur AD  mesure la tension batterie  en 8 bits donnant une valeur numérique allant de 0 à 255 points. Le calage de la mesure est fait à l'aide d'un
pont diviseur de tension  :  R15, R6 et R7.   R6 étant une résistance ajustable. Il faut régler R6 ( Raj )  pour lire "100 pts" sur la télémesure quand le RXBEE est alimenté à sa tension limite.
Exemples :
       - Batterie 4 éléments .   Tension mini = 4.6 V  --> 100 pts.   En fin de charge  5.6 V   -->    (100 / 4.6)  x  5.6 =  122 pts  env.
       - Batterie 5 éléments :   Tension mini = 5.7 V  --> 100 pts.   En fin de charge  7.0 V   -->    (100 / 5.7)  x  7.0 =  122 pts  env.
    On pourra faire le calage soit avec la tension mini ( alim de laboratoire ) ou plus facilement avec la tension maxi vérifiée au voltmètre.
Dans le cas de la batterie 5 éléments il faudra faire R15 = 10 ou 12 k  au lieu de 6.8 k
    Dans le cas de l'alimentation par le BEC du contrôleur, à défaut d'utiliser notre module de contrôle de décharge ( LIPOS ) il faut mesurer non le 5V stabilisé fourni mais la tension globale du pack.
    Dans ce cas, il faut appliquer cette tension à l'entrée de R15 déconnectée du + RX  et augmenter la valeur de cette résistance ( 6.8 k ) pour éviter une saturation/claquage du convertisseur AD.
    Avec un pack 2S,  R15 = 14.7 k 1%   , à défaut  15 k
    Avec un pack 3S   R15 = 25.5 k 1%   , à défaut  27 k.    Ces valeurs permettant d'avoir Raj à peu près à mi-course.
    Pour installer cette nouvelle R15, le mieux est de supprimer la 6.8 k / CMS, souder dans le trou, au départ de la piste vers la Raj, un fil souple terminé par un picot mâle, modèle picot de
    connecteurs de servos, à brancher sur la prise de charge du pack LIPO ( douille du fil rouge ), la nouvelle résistance R15 de type 1/4 W tubulaire insérée au milieu de ce fil et protégée par
    thermo-rétractable.
Pour conclure, on peut regretter la perte de  l'affichage de la tension en VOLTS   mais c'est finalement secondaire, l'essentiel étant bien l'alarme batterie ! A vous de choisir !!

CONSEILS pour la mise à jour des STF

La mise à jour des STF  se fait très simplement .... à condition que le liaison série avec le PC fonctionne correctement soit en RS232 ( Port COM )  ou USB.
Si ce n'est pas le cas, au lancement de la procédure, le Boot-Loader commence par effacer la version précédente ( ceci étant lié aux impératifs techniques de gestion de la mémoire flash ! )
et attend l'envoi de la version à installer. Si celle-ci ne lui parvient pas,  par défaut de la liaison STF-PC, il en reste là  et vous vous retrouvez avec un STF vide de programme et qui affiche
des pavés noirs sur la ligne supérieure du LCD !
Ou vous rétablissez le fonctionnement de la liaison et recommencez      ou ..... vous m'envoyer le codeur !!
Pour évitez ces désagréments :
    - Vérifiez que vous avez bien une version récente de SIMULTEF    ( 4.31 ou  4.32 )
    - Faire un test préalable de fonctionnement de la liaison en effectuant un EXPORT global des 27 cellules du STF vers le PC :
             Dans l'écran SIMULTEF d'une cellule, choisir  onglet MODELE --> Entrée -->  C27 Emetteur entier --> Mettre le Simultef en attente de données.
             Dans STF  :    Ecran téléchargements :   EXT par "-"  --> 27 Cel   --> "P"     ..... Envoi en cours
      Si le transfert se passe bien, la mise à jour doit d'effectuer correctement, sinon régler le problème de communication avant la MAJ  !

VERSIONS STF05-G6N9 et STF96-10-4                  Télécharger

Ces deux versions apportent les améliorations suivantes :
a) Correction d'une anomalie de la routine de vérification du calage des neutres lors de l'utilisation des gaz à gauche.
b) Introduction d'une sécurité supplémentaire pour le démarrage des moteurs électriques.
             Ces moteurs s'avèrent en effet tout aussi dangereux que les thermiques, sinon plus,  avec leur démarrage spontané et leurs hélices souvent tranchantes.
             Certes, les STFxx ont un inter de stop-moteur limitant fortement les risques, mais il reste un danger potentiel à la remise de cet inter sur "off" : Si le manche de gaz
             ou son trim ne sont pas à 0, le moteur démarre et cela peut surprendre.... sinon plus !!
             Désormais, avec les deux nouvelles versions, cela n'arrivera plus : A la remise de l'inter de stop-moteur sur "off", il faudra remettre Manche de gaz et son Trim à 0, avant de
             retrouver la possibilité de mettre le moteur en marche. A noter d'ailleurs que le trim gaz n'a pas d'utilité en électrique et qu'il doit normalement toujours rester à 0
  Attention :  L'actionneur gaz et son trim doivent donner une valeur inférieure à 5 ( 0,1,2,3,4 ) pour être considérés comme à 0. Le vérifier dans l'écran ST ( 4ème valeur de la ligne 1 du 1er écran )
            D'un autre côté, c'est l'inter de stop-moteur qui ne sert pas trop en thermique, sauf pour stopper le moteur sans dérégler son trim. Dans ce cas, si l'émetteur n'est pas mis hors tension
            il faudra comme ci-dessus remettre manche et trim à 0 pour redémarrer le moteur. Par contre si l'émetteur a été coupé, ce ne sera pas nécessaire.

VERSIONS TELEM-ISD 13 et 14                        Télécharger

La version 13 est la version normale, avec mesure de la tension du RXBEE mesurée jusque 10.20V et prélevée par la résistance de 6.8 k
La version 14 identique par ailleurs, permet de mesurer une tension batterie jusque 25.5 V. Mais pour cela la 6.8 k doit être supprimé et remplacée par une valeur plus élevée. Il faut aussi que cette
résistance soit reliée à la tension à mesurer, le point haut de la batterie Lipo en général.  Voir plus haut