Le RXBEE12V-TS

 

   Le schéma

RXBEE12TS-SCH.jpg (42522 octets)     
  Cette nouvelle version du récepteur RXBEE permet d'avoir une réalisation plus économique avec un
        µC très bon marché et un circuit imprimé "home-made" dont le coût peut être considéré comme  presque
        nul si on le fabrique soi-même.    Par ailleurs ce Rx s'adapte parfaitement aux exigences imposées par les
       derniers capteurs de télémétrie et permet donc de les utiliser avec le 2.4 GHz du STF05.
        Il sera alors possible, au prix d'une reprogrammation du bloc sol de télémétrie d'utiliser l'anémomètre et/ou
        la mesure de l'intensité. Programmation   facile pour l'utilisateur de même que celle du QB4 ici choisi.
       
          Le schéma de la base XBEE-PRO utilisé est très simple
        Le µC utilisé est le 908QB4 déjà choisi pour lr RXBEE5V et le module TXBEE permet d'obtenir les
        fonctions nécessaires, à savoir la réception et transmission des trames RS232 avec son SCI ainsi que la
        génération de la séquence à l'aide de son puissant TIMER. Le convertisseur A/D inclus  nous offre les 6
        entrées analogiques nécessaires pour l'Alti-Vario, le Tachymètre, l'Anémomètre, l'Ampèremètre, la mesure
        de la tension batterie et celle du niveau de réception ( RSSI )
        Comme le RSSI est prévu dans les paramètres reçus, sa valeur prend la place de la mesure de température.
        Les infos Altitude et Vitesse sont transmises en 10 bits, les autres en 8 bits.
        Un 4015 est toujours utilisé pour sortir les 8 voies possibles, le QB4 ne créant que les signaux Clock et Data
        nécessaires à ce registre à décalage. Cette technique permet de supprimer tout jitter sur les créneaux de voies
        générés, d'autant que la transmission STF05/RXBEE est entièrement numérique et donc également exempte
        de jitter. Ce n'est pas le cas des différents systèmes exploitant le signal PPM des émetteurs.
        Les liaisons Clock et Data se font par D1 et D2 avec les résistances de tirage R3 et R4 au + de la batterie
        utilisée pour les servos et le 4015
        Le QB4 et le XBEE-PRO sont alimentés en 3.3 V par un régulateur XC6201
        La mesure de la tension batterie est possible soit pour BATT du RX, soit pour le pack LIPO. Voir plus loin
        La diode Led confirme la bonne réception de la trame de commande. Elle est aussi utile pour vérifier le
        bonne programmation des paramètres de fail-safe. En fait, dans un premier temps nous n'avons prévu que la
        mise du moteur à l'arrêt ou au ralenti. La programmation du point exact de la voie 4 de GAZ se faisant par
        le poussoir Prg : La Led s'éteint si la programmation est réussi, puis 2 secondes environ plus tard, le RXBEE
        se relance automatiquement sans mise à l'arrêt nécessaire.
        Lorsque le RXBEE passe en fail-safe, toutes les voies ( sauf la 4 )  restent dans leurs positions. Cela évite
        toute embardée de la cellule en vol. De toute façon quel que soit le choix fail-safe, on sait que s'il perdure,
        il n'évitera pas le crash, l'arrêt moteur minimisant les dégats !!!

  Liste des composants

  1   MC908QB4CDTE (TSSOP )   F : 157-9690
  1   XC6201P332MR                      F : 360-5700
  1   CD4015BM                               F : 1741454
  1   résonateur 8 MHz                      F : 117-0435
  D1/2  TS4148RY  805                   F : 815-0206
  1 Led verte 805                              F : 131-8243
    R1              10 MW     805
    R2               47 k
W      805
    R3/4           4.7 k
W     805
    R5              5.6 k
W     805
    R6               470
W    603
    Raj                1 kW  
  F : 114-1471
    1 strap           0 W     1206
   C1/4/5/6         0.1 µF      805
   C2                  22 µF   tant / B
   
   2    barrettes femelles 2 mm / 10pts      F : 110-9732
   1    barrette picots M  2.54 mm        8x3 pts
  10   picots mâles coudés 90°, type 2 mm

   1    circuit imprimé "perso" ou "auteur"     16/10  DF

       Prix estimé sans Cimpr :   de l'ordre de 15 euros

 Réalisation

RXBEE12V-TS-recto.jpg (43885 octets)
RXBEE12V-TS-verso.jpg (29449 octets)

   

































RXBEE12TS.jpg (29503 octets)

   Voir fichiers pour réalisation perso des typons   ( RXBEE12V-TS )
   Le circuit imprimé étant gravé, étamé et percé, commencer par la pose des   18/19  renvois recto-verso.
   Hélas c'est la punition imposée par la réalisation personnelle de la plaquette !!
   Puis passer à la mise en place du QB4 seul, et à sa   programmation.    
   Se reporter à la description du RXBEE5V pour cela  ( § Programmation des QB4 )
   Utiliser le fichier RXBEE12V-TS.S19   ( page téléchargements )
   Souder les R et C, D1/2  et la Led verte.  Puis les composants actifs : XC6201  et 4015. 
   Souder les barrettes 10 points 2 mm femelles du XBEE-PRO. 
   Souder la résistance ajustable dont le curseur rejoint la masse
   Terminer par la soudure des picots coudés 2 mm  et des connecteurs de servos. 
   Pour ceux-ci nous conseillons de couper des barrettes de 3 picots et d'enfiler ces barrettes sur une embase
   2 x 8 femelle . Présenter sur le circuit imprimé . Immobiliser par 2 points de soudure. Vérifier la position .
   Terminer la soudure des picots "signal" et "+Batt" . Un fil nu soudé sur les picots de masse
   ( qui sont vers le haut ) les relie aux plots de masse gauche et droit du circuit imprimé
   Le cimpr est prévu pour mesurer soit la tension de la batterie du Rx de 4.8V à 7 V
( Dans ce cas il faut le 19ème passage recto-verso noté "Voir texte" ), soit la tension du pack LiPo de 22.5 V  max
   ( Le 19ème renvoi R/V est  dans ce cas supprimé et le + du pack connecté la liaison  "b2".
   La connexion "a0" du verso servant dans un cas comme dans l'autre à déclencher une alarme utilisant  le contrôleur de décharge décrit

   Fail-safe
   Sans signal reçu le RXBEE12V sort des signaux de servos par défaut : 1.5 ms pour toutes les voies, sauf pour la 4 qui est à 1 ms
   ( voie prévue pour les gaz.) La diode led verte est éteinte
   Quand le RXBEE12V reçoit un signal correct  la Led verte s'allume et les voies prennent les valeurs transmises depuis l'émetteur
   Dans le cas d'un défaut de liaison durant plus de 80 séquences  ( soit à peu près 80 x 20 ms = 1600 ms = 1.6 s )  le RXBEE12V passe en fail-safe : Toutes les voies gardent la dernière position
   valide sauf la 4 qui prend la valeur mémorisée par défaut , soit 1ms. Pour les moteurs électriques c'est parfait : Le moteur s'arrête.  Mais pour les thermiques c'est plus gênant car il ne redémarrera
   surement pas avec le signal retrouvé.
   D'où l'intêret de pouvoir programmer le point exact que prend la voie 4 dans ce cas. Ce qui mettra le moteur au ralenti et non à l'arrêt !
   Pour ce faire :  Le système en fonctionnement , mettre par l'émetteur la voie 4 au point désiré.  Puis relier les deux picots 2mm marqués "PRG" . Un bref contact suffit. La led verte s'éteint pour
   indiquer que l'opération est réussie.  Deux secondes environ plus tard, elle se rallume indiquant que le récepteur est relancé avec cette nouvelle valeur.

  Extension  à  12 voies
  Bien entendu cette extension est possible comme elle l'était avec le RXBEE12  intial.  Il suffit de récupérer le signal CLOCK du 4015 et le créneau de voie 7 ( pour DATA )  et les envoyer vers le
  module d'extension décrit à l'époque. Voir  "Extension 10/12 voies".  Ce module étant alimenté soit par la batterie du Rx ( et de ses servos ) soit par une seconde batterie soulageant la première.
  Il suffira d'ajouter un petit cordon au nouvel RXBEE12V, à 3 ou 4 fils selon la solution choisie, pour faire la liaison.
  Rappelons que ce nouvel  RXBEE12V, comme le premier détecte automatiquement le nombre de voies transmises par le STF05 : soit 8 ou 10 ou 12 !