TELEMESURE
INDEPENDANTE
ou version STF05 6 paramètres
La télémesure que j'ai développée
dernièrement, qu'elle soit vocale ou non, n'est utilisable que par les possesseurs de
STF05. Je pourrais dire que c'est très bien ainsi : une sorte de récompense
offerte à ceux qui ont eu le courage de me suivre dans mes divagations électroniques !
Mais il faut éviter le sectarisme et c'est pourquoi je présente aujourd'hui une version
de cette télémesure utilisable même si vous possédez un vieil ensemble datant de la
préhistoire !
Cette télémesure peut ainsi s'utiliser
avec un émetteur en 41 ou 72 MHz STF96, STF05 ou de marque quelconque.
On peut même l'utiliser avec un émetteur 2.4 GHz non prévu pour la télémesure
RECEPTION des DONNEES
En fait ce passage était facile et la version
"indépendante" diffère très peu de la version SUPERTEF initiale. D'ailleurs
les réalisateurs éventuels ( s'il s'en trouve !!! ) auront à se reporter à la
précédente version vocale pour pas mal de détails. Ce
qui me permettra de minimiser mon effort et de faire une description assez brève
Cette remarque est confirmée par la photo ci-dessous montant le bloc de réception. Le
circuit imprimé est d'un seul tenant aux dimensions de l'écran LCD de 2 lignes de 16
grands caractères, mais on y
reconnait à droite la section µC et à gauche la section de la synthèse vocale.
La partie centrale réunissant les deux précédentes supporte un XBEE PRO assurant en
configuration "End Device" la réception des infos transmises par le modèle
Comme indiqué dans la description de la
TELEMESURE VOCALE pour STF05, celle-ci peut parfaitement se monter sur le circuit imprimé
de la TELEMESURE pour tous |
Ce circuit imprimé sera fourni par l'auteur étamé
et percé, équipé du µC programmé et de fonctionnement testé. Les composants
répertoriés dans la description précédente seront également soudés.
Voir TELEM-SY.htm Il vous restera donc à implanter tous
les autres ( voir listes et références dans "TELEM-SY" ) Comme précedemment,
il est vivement conseillé de m'envoyer lors de la commande
le circuit ISD33120-E pour soudure, ce travail étant un peu délicat. Par contre le
ISD33120-S en format SOIC est facile à souder ( circuit imprimé actuel
compatible avec ce choix )
Mais avant toute chose souder les passages recto-verso visibles sous la forme d'un *
Il est souhaitable de se reporter à la page "TELEM-SY" où les figures sont à
plus grande échelle et de ce fait plus lisibles
La platine est en double face ce qui supprime le cordon de liaison entre les sections
droite et gauche, libérant ainsi tout l'espace nécessaire pour le XBEE
Il faudra ajouter aux listes les composants
de la partie centrale :
| - XBEE PRO
XBP24-AUI-001 ( ou mieux le XBP24-AWI-001 avec mini antenne et sans connecteur
UFL si on monte une antenne perso comme proposé dans cette description ) ( SELECTRONIC ou ED ou FARNELL ) programmé en END-DEVICE voir 2.4 GHz - 2 embases femelles 10 points, pas de 2 mm, support du XBEE - 1 régulateur 5V BA05 ( que je peux fournir pour le moment ) nécessaire si on alimente la télémesure par une tension de 9 à 12V ou L7805ACD2T-TR F : 1467759 - 1 régulateur 3.3 V XC6201P332MR ( FARNELL ) - Condensateurs : Deux 0.1 µF 805, Un 4.7 µF tantale taille B, Un 22 µF tantale taille B - 1 résistance 4.7 kW 805 et une diode 1N4148 format 1206 ( soudés par l'auteur à la fourniture du cimpr ) |
On remarquera que le bloc peut s'alimenter
de deux manières :
- Par une tension de 9 à 12V amenée aux points marqués
"-B" et "+B". Dans ce cas la BA05 est nécessaire. Le cordon aura 3
fils : -B ( masse ) +B et touche "E". Pas de fil
"Rx"
- Par une tension de 5V venant de l'émetteur. Ce sera le cas si vous adaptez la
télémesure à un STF05 non 2.4 GHz, ou à un STF96 de même, voire à un STF plus
ancien.
Tous ces appareils sortant le +5V sur le connecteur DIN Le cordon
aura 3 fils également : -5V ( masse ) +5V et touche "E". Pas de fil
"Rx"
A noter que le circuit imprimé peut également remplacer les deux séparés de la version
précédente, la partie centrale restant vide. Dans ce cas le fil "Rx" sera
nécessaire
Dernière version du logiciel :
TELEM-ISD-U4.S19
pour la télémesure pour tous
TELEM-ISD-ST3-C32.S19 pour
la version STF05 à 6 paramètres avec le RXBEE12V initial
mais reprogrammé par l'auteur. ( mesure batterie de 0 à 10.20 V )
TELEM-ISD-ST3-QB4.S19 pour la
version STF05 à 6 paramètres avec le RXBEE12V-TS utilisant
un 908QB4 ( mesure batterie de 0 à 22.5 V )
Pour updater il faut relier les deux points marqués
"PRG" ( en haut à droite du cimpr ) Relier la carte par le connecteur 4 pts
2 mm mâles sur lequel on branche un cordon RS232 à MAX232 ( ou un cordon USB/232 ) au PC . Utiliser le logiciel SIMULTEF comme
pour la mise à jour du STF05
Mettre le bloc de télémesure normalement sous tension et lancer la MAJ. Ne pas oublier
d'enlever le strap PRG/PRG après cette opération.



Le XBEE de réception est
muni d'une antenne perso faite avec du coaxial
2.5 mm formé en S pour sortir du boîtier
entre les touches "P" et "-"
Remarquer , à
gauche le régulateur 5V BA05 prévu pour alimentation par
Lipo 2S 700 mAh, ou autre.
Le haut-parleur est en face du µC. Les 3
poussoirs sont soudés sur le cimp
par l'intermédiare de douilles miniatures,
ce qui permet de les surélever et du
coup ménager un espace suffisant pour le
boîtier réalisé ici en époxy 8/10 SF
Dimensions extérieures du boîtier 125
x 48 x 26 mm
Le cordon 3 fils sort du boîtier entre C1
et -B
Faire de préférence la liaison
cimpr/afficheur avec du petit fil souple
TRANSMISSION des DONNEES : Le module TXBEE
Un petit module est installé dans le modèle
. Il comprend un µC qui lit par son port A/D les
tensions fournies par les différents capteurs
et les envoie sur l'entrée transmission (Tx)
d'un XBEE
Les capteurs envisagés sont :
- un Altimètre-Variomètre,
- un Tachymètre,
- un Anémomètre mesurant la vitesse
de 10 à 300 kmh ,
- un Ampèremètre mesurant un courant
de 0 à 99 A et .....
- un Thermomètre pour une température
de 0 à 99°
Le module sera alimenté comme un servo par un connecteur de voie non utilisée
Les composants :
- XBEE PRO XBP24-AUI-001 ( ou ...-AWI.001 ) Voir plus haut. Programmé en coordinator.
Voir 2.4 GHz
- 1 circuit imprimé 8/10 double face fourni par l'auteur avec µC 908QB4 TSSOP programmé et soudé.
- 1 barrette 10 points pas de 2mm, picots coudés 90°
- 2 embases femelles 10 points, pas de 2mm
- 1 résonateur CMS 8 MHz
- 1 Raj 4 x 4 mm 500 ohms
- R1 10 MW 805 R2 10 kW 805 R3 1200 W 805 strap 0 W 805
- C3 22 µF tantale taille B C1/2 0.1 µF 805 C4 .... C7 22 nF 805
Réalisation Voir la figure de droite
Commencer par souder les passges recto-verso repérés par un astérisque
Puis tous les autres composants, le µC étant soudé et programmé par l'auteur
Attention pour la pose du connecteur des capteurs : Les picots coudés 90° dans les trous du cimpr,
ce qui permet une soudure facile de ces picots au recto et au verso
Noter sur la figure les points de programmation du 908QB4 à faire sans composant soudé autre que le µC.
Picot 1 = Data, ..4=masse, ..5=+5V, ..8=Clock, ..9= t-, ..12= t+, ..13= +8V, ..16= t+
Après programmation ne pas oublier de souder les deux straps "+5<-->+" et "Cl<-->R1"
Dans le cas d'une reprogrammation les straps "Cl" et "+5" doivent être enlevés et ensuite resoudés
Le fichier S19 à utiliser : TXBEE-SYV-3.S19
Se reporter à la description du RXBEE5V pour mode opératoire
L'entrée AD1 est prévue pour l'anémomètre, AD6 pour la mesure des Intensités et AD7 des températures
La mesure de la tension batterie du module se fait par l'entrée AD4 (3) du µC en installant le strap noté "b1". Si on veut mesurer la tension du pack LiPo du modèle, amener le + de
ce pack par la liaison "b2" ( sans b1). Le µC est capable de mesurer de 0 à 25.5 V , ajustage de la mesure par Raj
Dans le cas de la mesure de la tension du pack le fil "a0" peut servir à déclencher l'alarme batterie à condition d'utiliser le contrôleur de décharge déjà décrit Relier "a0" au collecteur
de T4 sans utiliser R7
Les PARAMETRES
Dans l'ensemble cette version de la télémesure fonctionne de la même manière que la version vocale spécifique du STF05.
Mais il existe cependant des différences qui apparaissent dans la liste des paramètres programmables des 10 cellules possibles : Appel par "P" à la mise sous tension, puis "-"
- Mode Affichage : 1er paramètre à apparaître quand on entre dans la liste . L'écran peut afficher 4 ou 6 paramètres. Ceci évite, si vous n'avez pas les capteurs intensité et température
d'encombrer l'écran des indications correspondantes. On choisira donc 4 ( altitude, Tachy/vario, batterie, vitesse ) ou 6 ( les mêmes + intensité, température )- Choix Vitesse : 2ème paramètre introduit à partir de la version U4
Permet de choisir le mode de fonctionnement de l'anémomètre, en accord avec la description de ce module.
Sélectionner avec les touches "+" ou "-" la plage utilisée : 0 à 150 kmh par "-" ou 0 à 300 kmh par "+"
- Filtre Lecture : 3ème paramètre dans la liste. Ce paramètre permet de choisir quelles valeurs affichées on veut lire avec un appui court sur la touche "E".
Le principe est le suivant : Les valeurs ont des "poids binaires" correspondant aux bits qui les représentent dans l'octet affiché en mode décimal
Altitude = 32 Tachy = 16 Batterie = 8 Vitesse = 4 Intensité = 2 Température = 1
Supposons que vous vouliez lire par appui bref sur "E" "Altitude... Vitesse ... Température " Il faudra programmer le second paramètre à 32 + 4 + 1 = 37
ce qui correspond à un filtre binaire de " xx100101 " ( Les deux MSB xx non utilisés )
Si vous faites un appui long sur "E" le filtre est complémenté, il devient " xx011010 " ce qui provoque la lecture de " Tachy ... Batterie ... Intensité "
Une valeur nulle n'est pas lue. Intensité/Température ne sont pas lues en mode 4, même si activées par le filtre
Les paramètres qui suivent sont quasiment ceux de la version précédente
- Autres paramètres
- Altitude : seuil alarme pour altitude maxi.
- Tachy : seuil alarme pour nombre de tours mini ( "0" pour supprimer l'alarme )
- Batterie : seuil alarme pour tension minimale
- Tps BAT : délai pour première alarme batterie
- Vitesse : seuil de décrochage du modèle ( "0" pour supprimer l'alarme )
- Tps Vitesse : délai de répétition lecture vitesse ( décrochage et lecture forcée )
- Vario + : seuil indication ascendance
- Tps Vario : délai de répétition des indications vario
- Tps Alarmes : délai de répétition des autres alarmes
- Pas Chrono vocal : intervalle des annonces en mn ( "0" pour supprimer l'alarme )
- Intensité : seuil alarme intensité
- Température : seuil alarme température
- NB Sortie rapide.
Comme il est fastidieux d'énumérer la liste complète par "P" si on programme un paramètre Exemple de module d'émission avec antenne perso, alti-vario connecté
du début de la liste, l'appui en programmation sur "E" permet une sortie à tout moment. Se loge très facilement dans le fuselage, même étroit
Autres détails : Se reporter à la version précédente
Lecture de la vitesse
1. La vitesse est lue lors de l'alarme décrochage sous la forme "Vitesse .... n1 ..... n2 ..... n3 .... " sans "km" et cela tant que la vitesse est inférieure au seuil Vitesse programmé.
2 Mais il est possible de monter un inter entre les points "n.u" et masse. Si cet inter est fermé la vitesse est lue en continu " n1......n2 n3 n4 ............." sans "km" ,ce qui permet de
faire la lecture de cette vitesse hors décrochage, pour en connaître la valeur maximale par exemple.
Pendant la lecture continue toutes les alarmes vocales restent disponibles ( sauf décrochage ) de même que le chrono vocal et les lectures par "E"
Enregistrements des vocables Se reporter à la version précédente
mais quelques petites différences :
Modifications Mot 0 --> "une" Mot 52 --> "Vitesse" ( au lieu de " portée" )
Ajouts Mot 70 --> "kilomètre" Mot 71 --> "Ampère" Mot 72 --> "Degré" Mot 73 --> "Signal" Mot 74 --> "perdu" Mot 75 --> "OK"
Ces ajouts sont à faire également si on réalise la version pour STF05
Les modules de mesure
Les modules de mesure se branchent sur le transmetteur XBEE par l'intermédiare d'une barrette 10 picots 2mm. Mâle sur le circuit imprimé et femelle vers les modules.
Nous conseillons d'utiliser dans tous les cas une barrette femelle 2mm 10 points même si vous n'utilisez pas les 5 capteurs possibles.( Contrairement à la photo ci-dessus !! )
Cela permet une connexion plus solide évitant le débranchement accidentel. Par ailleurs cela permet aussi de mettre à la masse les entrées AD non utilisées en faisant un simple pont
entre un picot de masse et le/les picot(s) capteur(s)