Trois enfants de l'an 2000, Agnès, Géry et Samir, traversent les époques passées de Cambrai, depuis l'an 1000 grâce à la magie d'un étrange clochard nommé Bouboule... Au cours de leur périple, ils découvrent les grands personnages de Cambrai et la vie quotidienne des Cambrésiens aux différentes époques qu'ils explorent. De Villard de Honnecourt à Louis Blériot, de Guillaume du Fay à Fénelon, ils dressent une galerie de portraits des Cambrésiens célèbres. Ils s'émerveillent devant les édifices de Cambrai, les activités et industries qui ont fait grandir la ville. Un fantastique voyage dans le passé de la cité...